机器人感知与导航算法工程师

宇树科技

杭州 算法与AI 3-5年 本科 挂了 1 个月

一、环境感知与空间建模 基于LiDAR、相机、IMU等传感器,开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析; 构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示; 研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理,为导航规划提供环境信息。 二、导航规划与具身智能 面向足式机器人,研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法; 解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证,以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题; 研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力;…

编号 p4dxcnx8 · 来源原文 ↗

行政

宇树科技

杭州 职能与支持 应届 本科 挂了 2 个月

1.独立负责公司日常行政事务统筹与执行,包括办公环境管理、卫生巡检、绿植维护、办公秩序监督等,确保办公环境整洁规范。 2.负责公司各类会议、活动、接待的全流程组织与落地,包含场地布置、物料准备、签到、纪要整理、会后跟进等,可独立完成接待方案与执行。 3.负责行政物资、办公用品、劳保用品、固定资产的采购申请、入库、发放、盘点与台账管理,做到账物相符、按需补给。 4.负责公司车辆管理、考勤异常核对、快递收发、饮用水、文印管理等基础后勤事务,独立处理各类日常后勤问题。 5.协助完成公司证照、资质、印章的日常管理与年检、变更等基础行政手续办理,确保合规有序。…

编号 17f12pgv · 来源原文 ↗

安全攻防专家(蓝军)

宇树科技

杭州 研发(未细分) 5-10年 本科 挂了 2 个月

1. 红队攻防演练(Red Teaming) 主导对企业核心资产、关键业务系统、云基础设施、供应链及员工安全意识的全链路红队攻击演练,模拟真实APT攻击者的战术、技术与程序(TTPs) 设计并执行高级持续性威胁(APT)模拟方案,覆盖外网打点、内网横向移动、权限提升、数据窃取、勒索软件模拟等完整攻击链 定期输出红队演练报告,量化评估企业安全防御体系的检测率、响应时效与阻断能力,提出可落地的加固建议 2. 防御验证与对抗 作为红队核心成员,对现有安全防御体系(EDR、NDR、SIEM/SOC、WAF、零信任架构等)进行实战化验证,发现防御盲区与检测规则缺陷,通过实战对抗持续提升企业整体安全防御…

编号 5ty2aiy4 · 来源原文 ↗

海外安全合规专家

宇树科技

杭州 职能与支持 5-10年 本科 挂了 2 个月

1. 海外合规体系建设 负责公司海外业务的数据安全与隐私合规体系建设,制定并完善海外合规矩阵与数据跨境流动管理制度 建立覆盖数据全生命周期(采集、存储、传输、使用、销毁)的跨境数据流动合规框架,确保符合中国《数据出境安全评估办法》《个人信息保护法》及海外目标市场法规要求 2. 法律法规监控与合规评估 持续跟踪并解读海外主要市场(欧盟、美国、东南亚、中东等)的数据保护法律法规(如GDPR、CCPA等)及行业监管动态,及时输出合规影响分析报告 牵头开展数据出境风险自评估,识别出境数据的种类、敏感程度及潜在风险,完成数据出境安全评估申报材料的编制与提交 3. 跨境数据传输合规落地 负责数据跨境传输…

编号 39dlt9lq · 来源原文 ↗

Web测试工程师

宇树科技

杭州 测试与质量 3-5年 本科 挂了 2 个月

1. 负责公司机器人配套Web管理平台、Web可视化控制台、后台管理系统全流程测试,覆盖功能、接口、兼容性、性能、安全、回归测试,联动客户端/移动端配套产品联调,保障Web端线上稳定交付。 2. 全程参与产品需求评审、前后端技术方案评审,结合机器人业务场景梳理Web侧测试点,输出测试风险评估报告,提前识别需求歧义、接口耦合、页面交互、机器人数据联动类隐患。 3. 独立使用Python编写Web自动化、接口测试脚本,维护自动化用例集;基于Git+Jenkins搭建CI/CD自动化测试流水线,落地Web常态化回归自动化,减少重复手工测试,推进测试流程标准化。…

编号 156ph8ky · 来源原文 ↗

导航应用算法工程师

宇树科技

杭州 算法与AI 应届 本科 挂了 3 个月

1. 负责协助导航团队研发工作,涵盖路径规划、路线导航、定位解算、地图匹配、惯性导航融合等模块的代码开发、迭代优化与功能升级。 2. 对接 GNSS 卫星定位、惯导、高精地图等数据源,完成数据解析、接口开发与系统联调,优化定位精度,解决定位漂移、信号弱、路线偏移等技术问题。 3. 参与产品需求评审、技术方案设计,输出开发文档、接口规范与设计说明,独立完成模块编码、单元测试及问题自测。 负责导航业务 BUG 修复、性能调优,优化程序运行效率、功耗控制与实时性,保障导航系统稳定可靠运行。 4. 协同产品、测试、硬件及现场支持团队,配合项目落地、版本发布与问题闭环,跟进导航行业新技术、新算法,持续…

编号 se8s86pa · 来源原文 ↗

视觉大模型算法工程师

宇树科技

杭州 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 参与视觉大模型开发、微调与轻量化改造,适配机器人相机、端侧嵌入式芯片; 2. 负责机器人场景视觉数据集清洗、标注、图文配对构建,配合完成SFT模型微调、数据迭代优化; 3. 协助优化三维视觉、目标检测、语义分割、跨场景目标识别算法,适配居家、商用复杂真实场景; 4. 协助完成模型量化、蒸馏、算子优化与机器人端侧部署、真机调试; 5. 跟进视觉大模型SOTA技术,完成技术调研、文档输出,配合跨部门完成算法联调。

编号 4fgk0ppn · 来源原文 ↗

数据管线工程师(校招)

宇树科技

杭州 研发(未细分) 应届 本科 挂了 3 个月

1. 设计高吞吐量数据流⽔线,⽤于摄取、验证和转换机器⼈多模态数据(如视频、本体感受、动作数据)。 2. 构建存储系统与元数据索引,实现⼤规模数据集的⾼效管理; 3. 开发研究⼯具,⽤于调试、可视化和实验分析; 4. 与大模型算法团队、数据采集团队、⼯程训练团队密切合作,建⽴数据系统迭代流程。

编号 4d5pirbs · 来源原文 ↗

具身数据评估工程师(校招)

宇树科技

杭州 研发(未细分) 应届 本科 挂了 3 个月

1. 设计并实现机器⼈多模态交互数据的分布建模与处理体系,对大规模具身数据进行价值评估; 2. 设计自动化数据筛选、难例挖掘与负样本生成机制,实现⾼质量数据的规模化⽣产与迭代优化; 3. 建立面向具身智能模型的评估体系,定义数据质量与模型性能之间的量化指标; 4. 与模型算法与训练团队协同,构建“数据–模型”协同进化机制,持续提升机器⼈操作泛化。

编号 2dwga4ip · 来源原文 ↗

语音大模型算法工程师

宇树科技

杭州 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 负责端到端ASR(语音识别)、TTS(语音合成)大模型的训练、微调与迭代; 2. 通过LoRA/Adapter/指令微调等技术,适配机器人室内外复杂声学场景,提升识别准确率与合成自然度; 3. 针对机器人硬件资源限制,开展模型压缩(蒸馏/量化)、结构优化,平衡推理速度、效果与功耗,满足边缘端实时响应需求; 4. 构建语音交互数据闭环系统,制定数据收集、标注策略,通过持续学习迭代模型场景适配能力; 5. 跟进语音大模型领域前沿技术(实时流式识别、情感语音合成、低资源语言适配),开展预研并推动落地,提升机器人语音交互核心竞争力。

编号 x3uky9v0 · 来源原文 ↗

市场策划与宣传(海外)

宇树科技

杭州 市场与公关 应届 本科 挂了 3 个月

1. 负责海外市场活动的调研、策划、对接与现场执行管理,包括媒体活动、市场宣传活动、国际顶级展会及行业会议等; 2. 对接海外媒体机构,协调新闻稿发布、媒体采访等事宜,并维护海外媒体关系库; 3. 在公司高管或技术专家参与海外重要会议及商务洽谈时,提供专业的口译与笔译支持; 4. 与海外合作伙伴及内部团队协作,确保全球市场活动信息与品牌战略的一致性。

编号 26erbgsz · 来源原文 ↗

运动控制算法工程师(校招)

宇树科技

C++
上海 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

编号 5moqrxle · 来源原文 ↗

具身智能算法工程师

宇树科技

杭州 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 具⾝智能核⼼算法研发 追踪 CV、强化学习、模仿学习、世界模型、多模态⼤模型(VLM/VLA)的前沿进展。 负责机器⼈感知、记忆、决策、规划、控制等核⼼算法的设计与创新。 2. 模型训练与优化部署 负责 AI 模型全流程开发:包括数据预处理、⼤规模分布式训练、性能调优。 研究模型压缩(量化、剪枝)与推理加速技术,实现模型在资源受限的机器⼈嵌⼊式平台上的⾼效部署。 3. 控制与系统集成 结合机器⼈运动学/动⼒学,设计并优化运动控制、轨迹规划算法。 负责 AI 算法与机器⼈底层通信、控制系统(如电机、关节驱动)的深度集成。…

编号 43lvcait · 来源原文 ↗

内容编辑(校招)

宇树科技

杭州 运营 应届 本科 挂了 3 个月

1. 负责公司对外的核心文案撰写,包括新闻稿、产品介绍、官网文案、宣传册、领导讲话稿等; 2. 审核并校对由媒体、合作伙伴提供的对外宣传稿件,确保信息准确性与品牌调性统一; 3. 参与构建品牌核心叙事体系,将复杂技术语言转化为具有传播力的市场内容; 4. 建立并维护公司文案规范与素材库。

编号 5jwnwz03 · 来源原文 ↗

AI算法工程师(校招)

宇树科技

北京 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作; 2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试; 3. 负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA; 4. 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

编号 2b6fdo87 · 来源原文 ↗

感知算法工程师

宇树科技

北京 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 学习和调试室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法; 2. 负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发; 3. 配合其他工程师实现机器人在复杂环境下的运动控制和路径规划。

编号 2ogn6ct1 · 来源原文 ↗

AI Infra 工程师

宇树科技

杭州 算法与AI 应届 本科 挂了 3 个月

1. 负责⼤规模算⼒集群下AI框架的设计与建设。 2. 构建并维护⼤规模算⼒集群的分布式训练系统,⽀持⼤模型训练。 3. 优化⼤模型训练 GPU 利⽤率、内存占⽤和训练吞吐量,消除训练瓶颈。 4. 优化数据加载器效率,缩短从数据到达模型训练的耗时。 5. 与研发团队密切合作,⽀持多模态⼤模型及运控模型训练优化。 6. 构建低延迟推理流⽔线:⽤于机器⼈实时控制,并应⽤量化(Quantization)、蒸馏(Distillation)和模型编译等技术优化推理性能。

编号 o0rrfwjy · 来源原文 ↗

三维动画师

宇树科技

杭州 职能与支持 3-5年 本科 挂了 3 个月

1.主要负责机器人动作的设计和制作,以3D动画设计的方式,提升动捕数据质量; 2.负责机器人动作制作和捕捉修复,为团队提供改善计划和建议。

编号 5mbqbb6m · 来源原文 ↗

销售专员(海外)

宇树科技

杭州 销售 应届 本科 挂了 3 个月

1.协助海外大区销售总监制定区域销售计划,共同完成部门销售指标; 2.协助海外大区销售总监开拓新市场,发展新客户,增加产品销售范围; 3.跟踪.交流,维护客户关系,监控项目前期合作的开展,推动项目进展; 4.负责订单以及各类报表的制作和管理,根据销售订单处理流程,核对.接收订单; 5.协助跟进项目的商务谈判及报价,根据客户的要求草拟项目合同.协议.招标文件等。

编号 3hkdcfb5 · 来源原文 ↗

技术支持工程师(国内)

宇树科技

杭州 应届 本科 挂了 3 个月

1. 以公司产品(四足机器人、人形机器人等)为核心,协助销售部门进行售前售中售后技术支持; 2. 负责对客户进行产品软硬件培训(硬件操作、软件使用以及二次开发等),完成设备交付; 3. 负责设备交付后的技术答疑、故障诊断处理、安排售后维修等工作; 4. 基于日常培训内容、整理已知问题解决办法,总结形成文档、视频,形成、完善产品知识库; 5. 整理产品问题、客户需求,形成合理的研发需求反馈给研发/产品经理,促进产品完善、升级; 6. 负责样机及售后备用机仓库管理,建立售后机器管理流程。负责制定售后标准化服务流程,并完成过程管控;…

编号 621r1so1 · 来源原文 ↗

AI算法工程师(校招)

宇树科技

上海 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 负责大语言模型及多模态大模型的预训练开发和调优工作; 2. 负责基于大模型的机器人控制算法设计、训练、数据集处理、及真机部署测试; 3. 负责大模型训练效率提升,如:模型并行、flash attention、LoRA; 4. 负责跟进领域最新进展,预研和评估大模型在机器人领域的应用, 如RT系列等。

编号 62wj6tm1 · 来源原文 ↗

平面设计师(校招)

宇树科技

杭州 设计 应届 本科 挂了 3 个月

1. 对接公司市场与销售所需的视觉设计工作,包括展会物料、产品手册、广告、演示PPT、线上活动海报等; 2. 深刻理解印刷与广告物料制作流程,独立完成印前文件处理与质量监控; 3. 确保所有视觉输出严格遵守品牌VI规范,并推动品牌视觉形象的持续进化; 4. 与市场团队紧密协作,准确理解需求,并提供专业、高效的设计解决方案。

编号 5j4brshd · 来源原文 ↗

感知算法工程师

宇树科技

上海 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 学习和调试室内/外未知环境下,三维地图构建、路径规划、自动避障,自主导航、目标识别等算法; 2. 负责机器人单目或多目视觉感知算法的开发; 3. 配合其他工程师实现机器人在复杂环境下的运动控制和路径规划。

编号 13fbsxxd · 来源原文 ↗

项目经理(活动)

宇树科技

杭州 1-3年 本科 挂了 3 个月

1. 负责公司对外合作、活动的整体规划和管理,确保项目成功; 2. 统筹协调公司内部资源,解决项目执行过程中的各种问题; 3. 监督项目的成本、进度和质量,妥善应对突发情况和变化; 4. 组织项目评审会,复盘总结项目经验,形成可复制性的项目方案。 5. 与主办方保持良好沟通,确保项目准确理解和实现;

编号 efqe3veb · 来源原文 ↗

运动控制算法工程师(校招)

宇树科技

C++
北京 算法与AI 应届 硕士 挂了 3 个月

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试; 2. 构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用; 3. 辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见; 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

编号 2hexi9rb · 来源原文 ↗

市场策划与宣传

宇树科技

上海 市场与公关 应届 本科 挂了 3 个月

1. 根据公司战略,策划并执行市场宣传活动,包括媒体活动、行业展会、合作伙伴活动、技术论坛等; 2. 负责市场活动的全流程项目管理,包括前期策划、预算制定、供应商管理、现场执行与后期效果复盘; 3. 拓展并维护合作伙伴的合作关系,积极推动资源整合与项目落地。

编号 11yi6u1u · 来源原文 ↗

法务专员

宇树科技

杭州 职能与支持 应届 本科 挂了 3 个月

1. 知识产权管理维护,负责相关证据、材料梳理、准备; 2. 广告版面、产品宣传页等信息合法性审核; 3. 文书起草、合同审核,并完成合同管理工作; 4. 协助诉讼、仲裁处理,协助相关文书准备、证据收集; 5. 协助处理其他日常纠纷、打假维权、制度完善、法律数据库等工作。

编号 5hf9ogrf · 来源原文 ↗

财务专员

宇树科技

杭州 职能与支持 应届 本科 挂了 3 个月

1. 参与账务处理、凭证审核、报表编制(如资产负债表、利润表),确保数据准确性与时效性; 2. 协助完成税务申报、发票管理、费用报销审核等基础财税工作; 3. 配合内外部审计、申报项目提供所需费用相关的财务资料。

编号 3oulheoo · 来源原文 ↗

资深系统架构师(C++方向)

宇树科技

杭州 后端与架构 10年以上 本科 挂了 3 个月

1. 系统架构设计:主导公司核心系统的架构设计,制定技术蓝图,并推动技术架构的演进,确保系统在高并发、高性能和可扩展性上的持续优化; 2. 跨团队框架设计:主导大型跨团队项目的软件框架设计、核心模块开发与技术集成,确保架构方案的统一性、稳定性与可交付性; 3. 进程间通信优化:深入研究并优化高性能的进程间通信技术,特别是共享内存、无锁编程、ROS2、DDS和RPC等技术,解决低延迟、高吞吐量的挑战; 4. 性能优化与调优:负责系统性能剖析,定位和解决性能瓶颈,确保系统在复杂场景下的高效运行; 5. 团队合作与技术传承:与开发团队紧密合作,传承技术经验,推动技术创新,提升团队整体技术水平和工作…

编号 2todyhnd · 来源原文 ↗

C++开发工程师

宇树科技

杭州 研发(未细分) 1-3年 本科 挂了 3 个月

1. 负责机器人端侧核心软件模块的设计与开发,参与感知、规划、控制等业务链路的工程化落地。 2. 优化机器人内部各进程间的通信机制,保障系统在复杂任务下的实时性与稳定性。 3. 承担视频/图像采集与处理链路的工程实现,针对嵌入式平台进行性能调优。 4. 负责机器人系统服务的管理与运维,确保服务稳定运行及异常情况下的自动恢复。 5. 主导或参与产品远程升级能力的建设,支撑大规模机器人集群的可运维性。 6. 推动自动化构建、测试与部署流程在团队中的落地,提升研发交付效率。 7. 参与容器化环境的配置与维护,支撑多服务在机器人设备上的高效运行。

编号 o3kr36b6 · 来源原文 ↗

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