机器人感知与导航算法工程师
宇树科技
一、环境感知与空间建模 基于LiDAR、相机、IMU等传感器,开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析; 构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示; 研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理,为导航规划提供环境信息。 二、导航规划与具身智能 面向足式机器人,研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法; 解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证,以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题; 研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力;…