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芯片 / 半导体
【2027届校招】芯片物理设计工程师-西安
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1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Latchup等等。
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1. 完成芯片的数字后端物理设计(Netlist to GDS out) 并tapeout； 2. 完成芯片的布局布线； 3. 负责相关的时序分析、功耗分析、电源完整性分析、信号完整性分析等； 4. 进行芯片的性能、功耗、面积、ESD等方面的优化； 5. 负责物理验证工作，包括DRC、LVS、ERC、Latchup等等。
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1、负责自动驾驶研发配套工具、运维框架与调试平台的设计与开发，覆盖远程SSH运维、跨设备文件互传、车载远程诊断、日志分析、故障定位等核心场景，赋能公司数百名自动驾驶算法、软件研发人员，提升研发调试、问题排查、成果验证的整体效率。 2、深度对接自动驾驶核心软件开发框架，对接海量车载采集数据、仿真数据与版本迭代数据，研发可视化数据分析、流程展示、指标监控工具，帮助研发人员直观拆解算法流程、解读数据指标、识别异常问题，大幅加速算法迭代、软件版本更新节奏。 3、负责自动驾驶全栈软件、算法模块与车载硬件、车载系统的整机集成工作，统筹解决系统网络联通、数据互通、跨模块通信、软硬件适配兼容问题，保障自动驾…
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1、负责智能驾驶车端软件系统的设计、开发与落地，包括传感器选型评估、软件架构方案、软件性能优化； 2、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量。
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主要职责： * 研发和优化基于深度学习、计算机视觉的目标检测、分割、识别与预测算法（如车道线、交通标志、红绿灯、路沿、动态障碍物、轨迹预测等）。 * 设计多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）融合的环境感知方案，提升系统的稳定性和精度。 * 构建大规模场景数据集，设计数据挖掘与标注策略，优化模型训练 pipeline。 * 针对实际场景中的长尾问题（如极端天气、遮挡、低光照等）进行算法优化与创新。 * 将算法部署到车载计算平台（如 NVIDIA、地平线等），实现高性能实时推理。
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【主要职责】 1. 静态环境重建与后处理算法开发 * 设计并开发高性能的车道线、道路拓扑、矢量化地图的构建与优化算法，包括但不限于：车道线拟合与优化、车道线跟踪与状态估计、道路拓扑结构提取、矢量化地图构建等； * 泊车静态环境重建与后处理算法开发，包括但不限于车位、地锁、锥桶等要素的跟踪、重建和拓扑； * 红绿灯重建、路口通行性调优，优化复杂路口红绿灯绑定、通行性决策等； * 优化基于视觉BEV的局部地图重建技术，提升泊车场景下的定位精度与实时性； 2. 多传感器融合与拓扑构建 * 研发视觉与多传感器（LiDAR/Radar）融合的后处理算法，支持静态环境建模；…
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【岗位职责】 1. 数据挖掘能力建设 * 负责智能驾驶核心场景的挖掘算子开发、调优与迭代，优化挖掘逻辑提升准确率与召回； * 探索规则 + VLM+LLM 的混合挖掘框架，优化prompt，提升场景覆盖度； * 开展挖掘结果质量评估，通过标注样本评测挖掘效果，持续优化挖掘策略降低脏数据占比； 2. 数据生产全流程落地 * 负责挖掘后数据的全流程生产，包含基础 feature 生产、图像打包、感知回灌、白名单预刷全流程，生成可用于模型训练的文件； * 适配不同项目的数据生产需求，提升数据生产效率； * 参与数据生产质量管控，对生产数据进行质检，确保数据字段齐全、可视化正常、模型训练加载无异常；…
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1、和项目负责人对接，完成项目研发管理工作，跟进项目的计划、进度、风险，协调项目的资源合理投入，及时把控项目状态，积极推动确保项目的按计划交付。 2、主导项目研发过程管理，根据项目需求制定版本计划，通过飞书/wiki/jira等各种工具来监督执行过程和结果，管控项目开发风险，并可以不断提升项目团队的工作效率。 3、负责项目中不同团队间的沟通协调，定期组织各类项目会议，整理会议前后的材料和纪要，输出项目周报，定期整理和分析项目人力和成本情况，定期收集和跟进各类项目文档。 4、通过项目开发管理工作推进，完善项目流程和规范，提高项目开发交付效率和能力。
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1. 负责城区、高速等工况辅助驾驶系统行为决策、路径规划算法开发 2.基于海量数据驱动的一段式端到端，两段式规控算法开发 3.负责城区、高速辅助驾驶规控模型后处理兜底和优化算法开发 4.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 5.负责关注国际前沿动态，掌握决策规划算法的发展
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1.负责主动安全（AEB/AES/ESS/MEB/RAEB/LKA等）算法开发和验证，满足正误触发指标要求 2.参与工程化项目开发，负责主动安全相关的问题分析和解决 3.负责落地交付工作，包括需求开发、单元测试及相关技术文档的撰写等
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负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。 主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。 针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。 设计实现端到端模型部署、测试验证、数据处理等自动化工具与 CI/CD 流水线，提升迭代效率。 负责端到端系统与车载 AI 芯片、传感器、域控制器、车载中间件集成适配，保障实车稳定可靠
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1.以数据驱动的方式优化评测算法的精度和性能,提升其准确性与化性 2.负责打通和维护logsim仿真链路,支持数据测试和算法开发团队对仿真工具链的使用 3.与算法研发团队紧密合作,参与规控模型和规控算法选代过程星中的问题定位、metric指标设计与质量闭环推进
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1、负责ADAS/AD高级别自动驾驶系统产品功能需求和技术规范定义，整理编制相关需求文档 2、负责需求分析及分解，技术问题追踪，细化用户场景 3、负责高级自动驾驶系统架构定义，落实方案并识别技术风险，确保系统设计的合理性和可行性 4、针对自研芯片进行系统层面架构的制定与细化，提出芯片和算法需求 5、跨团队、跨部门沟通合作解决产品关键问题
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1. 负责停车场工况行为决策、路径规划算法设计、开发及性能迭代 2.针对停车场工况的特殊场景，如窄路汇车/脱困等，优化算法性能，提升这些场景的通过性 3.针对量产平台进行算法工程化及调试，参与工程化项目开发，分析泛化问题，并设计优化和解决方案跟进日常路 测问题 4.负责关注国际前沿动态，掌握HPA/APA决策规划算法的发展
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1. 主导NOA 实车道路测试,规划并执行高速领航、匝道分 流、城市快速路、复杂城区路口与博弈交互等场景的测试路线,按版本节奏完成路测任务。 2. 基于功能需求与 ODD(运行设计域)拆解验证点,针对真实道路场景编写 可执行的测试用例,明确场景触发条件、预期行为与验收标准,覆盖功能、性能验证。 3. 负责测试过程中缺陷的发现、记录、验证与推动闭环，与产品、算法、系统团队紧密协作，确保关键问题及时修复。 4. 按需输出阶段性实车测试报告,用数据支撑版本发布与体验评估决策。 5. 根据项目需求，制定测试方案、测试计划，同时规划公道泛化测试。…
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1. 基于台架（HIL / SIL）环境，负责智能驾驶软件版本的功能验证：制定测试策略与测试计划，设计、维护测试用例，执行测试并输出测试报告与版本质量结论； 2. 负责智驾各模块（感知 / 融合 / 预测 / 规划控制 / 定位 / 中间件与基础软件）在台架上的验证，覆盖功能逻辑、模块间接口交互、状态机切换与异常处理； 3. 建设与维护台架测试场景库：基于 OpenSCENARIO / OpenDRIVE 设计场景用例，结合实车问题与法规工况（AEB / LKA / NOA 等）持续补充场景，并对场景进行参数化泛化以提升覆盖度；…
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1、负责智能驾驶基础软件平台中设备管理、状态机与执行管理、系统监控等核心系统服务模块的设计、开发与维护。 2、负责设备管理模块开发，包括跨核/跨域通信通道管理、MCU 交互协议实现、传感器设备状态管理与电源管理时序控制。 3、负责系统状态机与进程执行管理开发，包括进程生命周期管理、启动时序编排、健康检查、异常退出的检测与恢复，保障系统的启动速度与运行稳定性。 4、负责系统资源监控模块开发，实现 CPU、内存、进程状态、句柄等资源的采集统计与异常上报，支撑长稳测试与线上问题定位。 5、参与系统级性能优化，包括启动时间优化、CPU 与内存占用优化、进程绑核与优先级调度策略设计。
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1、负责智能驾驶系统故障管理框架的设计、开发与维护，覆盖故障采集、去抖、聚合、优先级仲裁与上报全链路。 2、负责整车故障码（DTC）体系的落地，包括故障 ID 定义、故障与 DTC 的映射关系维护、故障屏蔽与恢复策略实现。 3、负责 UDS 诊断服务开发，包括诊断会话管理、安全访问、读取/清除故障码、数据标识符读写等服务的实现与整车对接。 4、负责诊断相关工具链的开发与维护，包括故障配置代码生成工具、诊断查询与屏蔽工具，提升开发与实车调试效率。 5、参与功能安全相关故障处理机制设计，配合系统与功能安全团队完成故障响应、降级策略的软件实现与验证。
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1、负责智能驾驶车端数据闭环系统的设计、开发与落地，包括触发引擎、数据采集录制、车云数据回传等核心链路。 2、负责车端数据录制后端开发，包括Topic 订阅与校验、大数据量高吞吐落盘、数据脱敏、存储空间管理与回环策略。 3、负责车云链路的数据回传与网络 QoS 控制，在有限带宽下完成传输优先级调度、限流与断点续传，保障数据回传的完整性与时效性。 4、参与数据闭环端到端问题定位，解决丢帧、丢包、时间戳异常、落盘性能瓶颈等疑难问题。
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1. 搭建并维护感知到规控全链路的数据回灌与问题复现系统。 2. 负责回灌仿真系统与算法模块之间的接口定义、规范化与版本管理。 3. 负责回灌仿真核心模块的 C++ 性能优化与系统稳定性和效率提升。 4. 开发回灌仿真测评的自动化工具，提高版本性能分析的效率。
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1、负责公司CI/CD持续集成交付系统的运维、迭代优化与稳定性保障。 2、负责研发环境日常巡检、故障排查与问题治理，高效完成各类集成、环境、配置问题闭环。 3、参与自动化运维平台、研发集成框架的开发迭代与日常维护，推进研发流程标准化、自动化建设。 4、挖掘研发交付痛点，持续优化集成、构建、发布流程，提升整体研发交付效能。 5、对接上下游团队，协同推进版本集成、需求落地与交付质量保障。
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1、负责智能驾驶应用软件的核心技术研发工作，协同系统工程师完成软件设计； 2、深入征程芯片平台软件研发，负责应用软件平台化，增强软件方案的业界竞争力； 3、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 4、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量；
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1、负责自动驾驶域控制器（SoC平台）的Linux系统开发与维护 ； 2、负责Linux内核裁剪、移植及BSP开发 ； 3、负责各类硬件设备驱动开发与调试，包括但不限于： Camera（MIPI CSI） 毫米波雷达 / 激光雷达（Ethernet / CAN） PCIe / USB / SPI / I2C 等接口设备 ； 4、负责Device Tree（DTS）配置及硬件资源管理； 5、参与系统性能优化（CPU / 内存 / IO / 启动时间）； 6、负责系统问题定位与调试（kernel panic / 内存泄漏 / 中断异常等）； 7、支持上层感知、定位、规划模块的数据接入与系统适配。
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1、负责基于AUTOSAR架构的车载软件开发与集成 ； 2、负责BSW模块配置与开发，包括但不限于： Com / PduR / CanIf / SoAd / TcpIp ； 3、负责MCAL驱动适配（CAN / SPI / ADC / PWM 等） ； 4、负责车载通信开发（CAN / LIN / Ethernet / SOME/IP） ； 5、参与系统集成与调试，支持整车联调 ； 6、参与功能安全开发（符合ISO 26262） ； 7、负责故障诊断（DTC / UDS）相关功能开发。
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1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、负责多传感器联合标定，开发不同场景下，端侧云侧标定方案，负责量产标定系统的设计与落地。 3、基于多视几何、非线性优化(如Ceres、g2o)等理论，优化标定算法，并探索深度学习辅助的智能标定方案。 4、构建标定验证、评测体系，通过量化分析工具评估标定精度,持续优化算法鲁棒性。 5、与感知、定位、硬件等团队紧密配合，确保标定参数在自动驾驶系统中的高效集成。
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1、负责自动驾驶软件相关软件的设计、开发及落地推进； 2、与感知算法、规控工程师协同完成系统集成以及车端研发工作； 3、参与应用软件车规化的工作，满足车载软件开发流程与质量； 4、泊车相关算法/软件在嵌入式平台上的部署；
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1.负责自动驾驶/ADAS 系统在法规场景下的实车测试方案制定与执行，覆盖 GB/T 国标、C-NCAP/ C-IASI / I-VISTA（中国智能汽车指数）安全评级场景、以及 ISO 26262 / ISO 21448（SOTIF）相关功能安全与预期功能安全验证要求。 2.深入解读法规文本，将法规条款拆解为可执行的实车测试用例，包括测试场景设计、通过标准定义、测试环境与设备要求，确保测试覆盖完整且可复现。 3.主导法规测试的实车路测执行，包括场地测试（封闭道路/试验场）和开放道路测试，协调测试车辆、传感器标定、数据采集设备（RTK、CAN、视频等）的部署与状态确认。…