1 / 30
机器人 / 智能装备
slam实习生
星海图
岗位职责 1.UMI数据精度评测：构建UMI数据的SLAM精度评测工具链，实现真值对齐与误差评估，输出量化报告。 2.SLAM算法优化：针对UMI数据特性，调优多传感器融合定位算法，解决定位漂移与建图畸变，提升绝对精度。 3.数据闭环反馈：协助制定数据质检标准，开发异常检测脚本，打通“数据流转→评测→算法优化”的闭环。
星海图
岗位职责 1.UMI数据精度评测：构建UMI数据的SLAM精度评测工具链，实现真值对齐与误差评估，输出量化报告。 2.SLAM算法优化：针对UMI数据特性，调优多传感器融合定位算法，解决定位漂移与建图畸变，提升绝对精度。 3.数据闭环反馈：协助制定数据质检标准，开发异常检测脚本，打通“数据流转→评测→算法优化”的闭环。
星海图
1. 区域商机统筹管理：统筹厦门及福建省内商机挖掘、线索跟进与项目协同；梳理区域内物流、制造业等行业的潜在客户，建立稳定商机台账，联动总部KA团队推进项目落地； 2. 政企关系经营拓展：持续维护厦门市及省内各地市的政府关系，长期运营获取政企、国央企项目机会； 3. 本地产业生态搭建：对接福建省内重点物流、制造业等行业龙头企业，邀约企业高管到访中试基地参观交流、技术洽谈，推动场景试点、联合创新等深度合作； 4. 中试基地商业化运营：负责厦门中试基地可持续运营，拓展多元商业模式，承接本地企业智能化二次开发订单；…
星海图
岗位职责 1. 参与机器人相关产品的结构设计与方案迭代，协助完成三维建模、装配设计及工程图纸输出； 2. 协助进行零件选型、材料对比、公差配合设计及BOM清单整理； 3. 配合团队完成样机装配、调试、测试及问题记录与结构优化； 4. 协助完成研发文档整理、图纸归档、实验数据记录等日常研发支持工作； 5. 参与结构仿真、干涉检查、可靠性验证等相关辅助工作。
星海图
1. 参与公司战略规划、业务研判、市场拓展相关项目，输出分析报告与落地建议 2. 负责商务合作对接、客户跟进，推进商务谈判、合作方案拟定与项目落地 3. 协助融资相关工作，包含材料整理、市场调研、机构对接、数据梳理等 4. 轮岗覆盖战略、商务、投融资等核心业务模块，快速熟悉全球业务运作模式 5. 跨部门协同，完成专项研究、数据复盘、重大项目支撑等交办工作
星海图
岗位职责 1.主导大规模分布式训练集群的系统架构设计与性能优化，覆盖通信、存储、调度全栈，支撑千亿级参数VLA/WAM模型的稳定高效训练； 2.负责机器人实时控制系统的底层开发，包括高精度时钟同步、实时通信中间件（EtherCAT/CAN/ROS2）、多机协同控制框架等； 3.深入模型推理引擎优化与部署，基于TensorRT/vLLM/SGLang/ONNX Runtime等框架进行定制化改造，满足真机毫秒级推理延迟要求； 4.构建高吞吐、低延迟的机器人数据Pipeline，涵盖多传感器同步采集、流式数据处理、分布式存储与高效加载；…
星海图
岗位职责 1.主导或参与 WAM（全身动作模型）与 VLA（视觉语言动作模型） 的架构设计与训练优化，攻克感知-理解-决策-执行端到端链路中的核心难题； 2.探索视觉-语言-动作联合预训练的新范式，研究扩散策略、自回归动作生成、时序建模等前沿方法在机器人控制中的高效落地； 3.构建高质量多模态数据集（图像、视频、语言、全身动作等），设计数据标注标准与质量评估体系，开发大规模训练Pipeline； 4.推进模型推理优化与部署，平衡性能与效率，支撑真机实时控制需求； 5.跟踪并复现 NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR 等顶会最新成果，结合业务场景进行创新性改进与工程化落地；
星海图
1.全局与局部路径规划 - 负责基于激光雷达点云的全局路径规划算法（A* / Dijkstra / Hybrid A* / RRT* 等）开发与持续优化 - 设计并落地局部轨迹规划与动态避障算法（DWA / TEB / MPC / MPPI 等），满足轮式底盘运动学约束 - 解决狭窄通道、动态障碍物、未知区域等复杂场景下的路径可行性、平滑性与实时性 - 构建分层代价地图（Costmap）机制，支持行人、AGV、机械臂等动态/静态障碍物分层管理 2.自主避障与状态估计 - 基于激光雷达实现实时障碍物检测、跟踪与碰撞预测 - 实现未知环境下的安全探索与边界扩展策略 3. 自主回充与行为决策 - …
星海图
1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地，包括底盘、躯干、双臂和末端执行器（夹爪/灵巧手）。 2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具，进行动力学参数辨识，保法在实机上的准确性与稳定性。 3. 实现逆运动学（IK）、优化控制（QP/MPC）等核心算法，并在机器人平台上验证、调优。 4. 针对实际任务场景（操作、搬运、协作），实现运动/力控的闭环控制方案。 5. 与硬件、模型和系统工程团队紧密合作，推动算法从仿真快速迁移到实机。
星海图
工作职责: 星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 职位描述 1.协助在STM32/NXP/TI等MCU平台上进行基础外设(传感器、通信接口、电机控制等)的软件开发与调试 2.在指导下学习RTOS或裸机环境的基础代码编写(驱动、中断、任务调度等),参与板级和系统级的简单测试 3.参与机器人控制板相关LinuxBSP/驱动的学习与基础配置(如GPIO、IPC、S…
星海图
1、非标测试设备&测试工具开发统筹：主导人形机器人生产所需各类非标测试设备、专用生产测试工具的全流程开发工作，包括测试工具需求拆解、方案设计、选型开发、方案评审、结构及电控开发对接、软硬件联调、样机测试、迭代优化；统筹内部研发、生产、外协供应商资源，严格把控测试工具、非标设备的开发进度、技术质量、使用稳定性及研发成本，保障适配量产测试场景使用需求。 2、设备落地与量产适配：负责测试设备进场安装、调试、验收，解决设备导入生产过程中的技术问题；结合量产生产需求，持续优化测试设备精度、测试效率、自动化程度，降低测试不良率与生产成本。…
星海图
岗位职责 - 算法研发：基于PPO、SAC等强化学习算法，研发双足机器人步态运动策略，实现行走、转向、平衡、抗扰动及复杂地形自适应运动能力。 - 仿真训练：搭建机器人动力学仿真环境，设计奖励函数与训练方案，搭建自动化训练链路，提升策略训练效率与效果。 - 落地调优：完成算法Sim2Real迁移与真机调试，解决仿真真机差异问题，量化运动性能指标，持续迭代优化算法。 - 技术迭代：跟进行业前沿技术，协同跨部门团队，完成整机运动控制方案落地与技术优化。
星海图
1.设计视觉、IMU、激光雷达、UWB 四传感器紧耦合融合定位框架，基于因子图优化实现双足机器人实时位姿估计与三维建图。 2.负责多传感器时间同步、外参联合标定，针对双足步态抖动、视觉遮挡、UWB 测距噪声做误差补偿，抑制定位漂移。 3.优化前端特征跟踪、激光配准、UWB 测距解算模块，改进闭环检测与全局图优化，提升复杂场景定位鲁棒性。 4.单机 SLAM 算法工程化，基于 ROS2 完成代码优化、算力裁剪，保证嵌入式设备实时运行。 5.开发定位精度评测工具，完成台架、实机多场景测试，迭代调优定位误差、跳变、尺度偏移问题。…
星海图
1、基于 NVIDIA DriveOS 完成域控 BSP 适配、多路相机驱动与 NVSIPL 视频采集链路开发，优化低时延数据流 2、基于 DriveWorks、CUDA 开发硬件加速模块，搭建传感器零拷贝数据通路，调试激光雷达 / 毫米波以太网通信与 PTP 时间同步 3、完成 DriveOS 镜像定制、CPU 绑核、内存池、实时调度调优，解决视频断流、时序漂移、带宽抢占问题 4、负责 VLA/WAM 模型在 Drive Orin/Thor 平台 TensorRT 部署、算子适配、推理时延与并发算力调优 5、维护 CI/CD 编译流水线，统筹底层、中间件、感知模块集成发版 6、台架 + 机…
星海图
岗位职责 1.新产品工艺与NPI统筹：统筹人形机器人相关产品整机工艺方案规划、工艺路线设计与工艺文件审核；主导新产品NPI导入、各阶段工艺验证，输出全套标准化工艺文件，保障产品从研发到量产顺利落地。 2.工艺优化与成本工时管控：牵头搭建工艺优化、标准化工时管理体系；统筹量产产品工艺迭代、现场工艺改善，主导降本、提效、提质专项优化工作，规范非标产品工时与产能标准。 3.现场工艺与外协管理：统筹生产现场工艺技术支撑，闭环解决各类生产工艺异常问题；负责外协供应商工艺评审、过程管控与质量跟进，搭建外协工艺管控标准，保障交付达标。…
星海图
岗位职责 1. 作为金蝶 K3 的对内负责人，承接供应链、财务的日常使用需求，快速响应并解决系统问题（功能、数据、流程、权限、报表等）。 2. 主导金蝶系统的使用规范建设：单据规则、基础资料、审批流、月结SOP、权限矩阵，沉淀文档并对业务做培训。 3. 针对标准功能无法覆盖的场景，基于金蝶 BOS进行单据、报表、工作流、插件的定制开发。 4. 负责 K3 与上下游系统（OA、WMS、自研系统、数仓等）的集成方案设计与落地。 5. 对接金蝶官方及外部实施商，管理交付质量。
星海图
1、负责机器人语音交互系统的整体架构设计与落地，包括麦克风阵列选型、供应商SDK（唤醒、识别、合成、对话等）的集成与适配。 2、对接并评估第三方语音供应商（如科大讯飞、思必驰、百度、阿里等），完成SDK的接入、参数调优及多场景验证。 3、设计与实现对话逻辑及多轮交互流程，结合机器人实际业务场景（如导航、任务执行、信息查询等）开发定制化语音交互体验。 4、负责机器人的交互式界面开发，包括UI框架搭建、触控事件响应、动效实现、基础可视化组件（如状态栏、快捷操作面板、菜单导航、弹窗提示、设置界面等），以及与语音指令的协同联动。…
星海图
1、负责鱼眼和RGB相机的硬件选型、驱动开发与系统集成，构建统一的相机平台化软件接口，实现不同型号相机的即插即用。 2、主导ISP管线调试（3A、去噪、锐化、色彩校正等），重点优化相机包括鱼眼相机的畸变校正与去畸变效果，满足SLAM及AI识别算法需求。 3、建立图像质量评测体系，包括搭建实验室环境、制定测试规范、使用Imatest等工具进行客观数据分析与主观画质评估，持续推动ISP调优迭代。
星海图
1、供应商开发与审核:参与潜在供应商的准入审核，重点评估其模具能力、精密加工设备及过程控制能力，确保其具备量产机器人精密结构件(如关节模组、机体结构、外观产品)的工艺水平； 2、全流程质量监控:负责新项目结构件的APQP策划和PPAP认可。监控供应商关键控制特性(如尺寸稳定性、扭矩要求、表面处理)，推动PFMEA在生产现场的落地； 3、问题解决与改进:主导处理结构件在装配过程中的尺寸干涉、形位公差超差、疲劳寿命不足等问题，运用8D、5why等方法推动供应商进行优化； 4、现场支持:适应频繁出差，深入供应商生产现场，跟踪原材料、热处理、机加工、表面处理等特殊过程，确保外包工序的质量稳定性。
星海图
1.新产品工艺搭建与 NPI 导入：负责机械臂新产品线的装配工艺路径规划、工艺文件编制、生产流程搭建；完成研发制样产品的工艺验证，输出完整 NPI 文件（含制样报告、工艺路线图、SOP、工具清单、PFMEA 等），保障产品从研发到量产的平稳过渡。 2.工艺优化与工时管理：设计并持续优化机械臂产品的装配工艺路线，迭代现有操作方式；评估非标产品工时与任务量，建立标准化工时体系，通过工艺改进提升生产效率、降低制造成本。 3.生产现场与外协管理：指导生产团队完成产品组装，快速响应并解决现场生产问题，推动工艺改善；对接外协供应商，完成外协工艺评审、过程管控与质量跟进，保障外协交付符合要求。…
星海图
职位详情 1. 测试执行与问题记录: 独立完成指派的整机测试任务（功能、性能、可靠性等），准确记录测试过程与结果。清晰、规范地提交测试报告与问题记录，确保问题描述可复现、可追溯。 2. 测试环境搭建与维护： 熟练操作测试设备与工具（如传感器、数据采集设备、机械测试平台等）。 负责测试工位的日常维护与管理，保障测试环境稳定可用。 3. 问题跟踪与复现支持: 主动跟踪已提交问题的处理进度，配合研发人员进行问题复现与初步分析。 参与问题闭环验证，确保问题修复符合测试标准。 4. 测试用例执行与优化: 严格执行既定的测试用例，并提出基于实际测试经验的用例优化建议。…
星海图
1. 以专利为核心，兼顾商标与著作权的整体管理，负责公司年度商标和专利申请规划的推进与落地(重点2026年)，工作范围涵盖中国大陆和美国等重点海外市场； 2. 围绕公司本体(机器人本体，灵巧手，核心零部件等)和智能(控制/算法系统等)两个技术方向，组织技术成果分析，判定不同技术成果的保护方式和逻辑；就可以申请专利的技术成果，组织专利挖掘并形成成体系的专利布局，应申尽申； 3. 深度对接研发人员，推动技术成果转化为高质量专利，而不仅仅是交底材料的收发节点； 4. 统筹专利申请节奏，确保公司专利申请节奏合理，高效，确保在产品上市前完成全部应申请的专利申请，确保公司重点专利无漏申，保护措施到位 5…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的结构工程师加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 岗位职责: 1. 负责机器人整机机械系统方案设计、结构优化与整机集成，保障整机可靠性、运动性能与装配工艺落地。 2. 负责关节模组、减速器、灵巧手、躯干 / 腿部等核心部件结构开发，完成仿真、强度校核、公差分析与工程图输出。 3. 主导整机样机试制、装配调试、测试验证与问题整改，支撑小批量量产。…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 参与机器人相关产品的嵌入式固件开发，协助完成电机控制、传感器数据采集、关节运动控制等模块代码实现； 2. 基于单片机/ARM平台进行底层驱动开发、调试与优化，包括串口、CAN、SPI、I2C等通信接口； 3. 配合硬件、结构团队进行联调，定位并解决嵌入式软件相关问题，保障系统稳定运行；…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 参与机器人相关产品的结构设计与方案迭代，协助完成三维建模、装配设计及工程图纸输出； 2. 协助进行零件选型、材料对比、公差配合设计及BOM清单整理； 3. 配合团队完成样机装配、调试、测试及问题记录与结构优化； 4. 协助完成研发文档整理、图纸归档、实验数据记录等日常研发支持工作；…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的电机驱动硬件工程师加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 岗位职责： 1. 负责人形机器人关节模组驱动硬件开发，覆盖150W–1500W功率等级，完成方案设计、原理图、PCB Layout、工程文件输出及PCBA测试。 2. 负责机器人主控板硬件开发，含电源转换、CAN/EtherCAT通信转接、散热与温升优化，确保稳定可靠。…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 岗位职责 1. 参与VLA（视觉-语言-动作）大模型相关研发，协助开展机器人多模态数据处理、数据清洗与标注工作； 2. 协助进行模型微调、实验设计、训练日志分析，支持机械臂、灵巧手等实体机器人操控任务； 3. 配合算法团队完成仿真/真机环境下的策略验证、实验测试与结果复盘；…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 参与机械臂、灵巧手硬件方案设计，协助完成主控、驱动、传感器等电路原理设计与PCB绘制； 2. 协助进行元器件选型、BOM整理、硬件调试及性能验证，保障硬件功能稳定可靠； 3. 配责硬件测试数据记录、问题定位与整改跟进，输出调试文档与测试报告； 5. 协助完成样机硬件装配、布线优化、可靠性测试及研发文档归档。
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 协助开发机器人应用，支持机械臂、灵巧手等设备的功能交互与演示； 2. 参与设备通信协议对接与调试，实现串口、网口、WiFi、蓝牙等数据交互与指令下发； 3. 协助完成界面开发、功能联调、数据可视化、日志展示等应用模块开发； 4. 配合算法、嵌入式、硬件团队进行功能验证，编写测试脚本与自动化调试工具；…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地，包括底盘、躯干、双臂和末端执行器（夹爪/灵巧手）。 2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具，进行动力学参数辨识，保法在实机上的准确性与稳定性。 3. 实现逆运动学（IK）、优化控制（QP/MPC）等核心算法，并在机器人平台上验证、调优。…
星海图
星海图，作为具身智能赛道百亿级独角兽，以全栈自研筑牢技术壁垒——从核心模组、机器人本体，到VLA基础模型、EDP开发平台实现全链路自主研发，稳居行业技术前沿。现诚邀优秀的27届同学加入，以专业之力赋能智能机器人研发，与我们并肩，一起开启机器人新时代，共筑具身智能的星辰大海。 1. 整机软件集成：参与机器人整机各子系统（电机驱动、传感器、通信模块、感知算法、运动控制等）的软件集成与系统联调，确保整体功能稳定、性能达标。 2. 底层驱动开发：参与机器人关节电机、各类传感器（IMU、力矩、视觉等）、通信模块（CAN、EtherCAT、SPI、I2C等）的驱动开发与调试。…