1 / 30 外企大厂

2027校园招聘 电气设计培训生 Electrical Design Engineer

飞利浦

珠海 硬件与芯片 本科 近一周新增 今天挂出

Job Title 2027校园招聘 电气设计培训生 Electrical Design Engineer Job Description 在这个岗位上,您将有机会 参与飞利浦个人护理制造工厂的自动化设备的设计和开发,帮助实现其功能、质量、导入时间、易用性、可维护性和可靠性的目标,为生产的效率提升和交付品质作贡献。 您的职责是 ·       自动化设备的电气设计与 软件开发 ·       完成系统的电气设计与测试包括功能,可靠性测试和安全测试,设备工作效率等 ·       对相关产品进行技术研究,分析,以便设备的设计符合生产和品质需求。…

编号 21kmex6g · 来源原文 ↗

【MCU】资深信息安全工程师

矽力杰 · MCU

苏州 安全与运维 3-5年 本科 近一周新增 昨天挂出

岗位职责: -安全方案开发 1.参与基于SHE或者HSM的嵌入式安全架构设计 2.开发符合ISO 21434标准的车规级信息安全解决方案 3.实现安全启动、加密通信、密钥管理等核心安全功能 4.编写芯片和固件用户使用指导手册、固件设计文档等 -客户技术支持 1.协助客户完成安全模块移植与功能调试 2.能够独立承担信息安全风险评估 任职要求: -基本条件 1.全日制本科及以上学历(计算机/电子/信息安全等相关专业) 2.3年以上汽车电子Tier1或MCU原厂、信息安全服务公司等信息安全开发经验 3.至少熟悉一款控制器HSM硬件架构(TC3xx/TC4xx/CYT2B/CYT4B/RH850-U…

编号 3ismg8gm · 来源原文 ↗

资深驱控测试工程师

埃夫特

上海 / 芜湖 测试与质量 10年以上 本科 近一周新增 昨天挂出

1负责驱动器、控制器等产品的功能性能、系统集成等测试工作; 2.根据项目需求参加或支持验证测试工作,搭建测试环境,执行测试用例 3.测试规范、测试用例的建设和维护,测试方案、测试手册编写与执行; 4.能够对驱动器在测试中出现的问题进行分析,并给设计提出改进意见; 5.测试平台架设与调试,测试平台设计方案优化;

编号 nqscyeg5 · 来源原文 ↗

视觉伺服算法

精智达

算法与AI 3-5年 硕士 挂了 8 天

职位介绍 岗位职责: 1. 算法研究与实现:设计、开发并优化基于位置(PBVS)、图像(IBVS)和混合的视觉伺服控制算法,针对不同应用场景(对位、补偿等)设计视觉误差模型。 2. 视觉与运动系统建模:熟悉相机成像模型与标定模型(单目 / 双目 / 多目)、机器人或运动平台的运动学模型,处理坐标系统一与转换问题(相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标)。 3. 系统集成与工程落地:将视觉伺服算法部署至实际系统,与机械、电气、软件团队协同完成系统集成,参与现场调试,解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。 4 性能优化与测试:设计自动化测试流程,包括仿真测试和实物验证,优化算法的实时性等。…

编号 s2or6uhi · 来源原文 ↗

5 / 30 汽车

Global项目架构与集成工程师

Momenta

北京 / 广州 / 深圳 / 苏州 / 上海 研发(未细分) 本科 挂了 8 天

作为Global项目的系统架构与集成工程师(韩国OEM方向),主导项目前期的技术评估和方案选项、自动驾驶系统的整体架构设计、软硬件集成与算法优化,并确保系统的高效交付。需要深入理解客户需求,协同跨职能团队(模块、产品、测试)完成技术方案落地,解决复杂系统级问题,提升产品竞争力与交付质量。 核心职责: Global项目解决方案主导与规划 负责头部及战略客户的售前技术工作全流程,从早期技术交流到最终方案定点。 深度洞察客户的业务痛点、长期技术路线图、系统架构与项目开发节奏。前瞻性识别技术风险、交付风险与量产风险,并制定缓解策略。…

编号 1cfpmsdh · 来源原文 ↗

6 / 30 汽车

交付项目经理-上海

小马智行

上海 5-10年 本科 挂了 8 天

岗位职责 1. 卡车业务线项目全流程管理 负责L4级自动驾驶卡车业务线技术研发项目的端到端管理,涵盖感知、规划控制、系统集成、车端部署等关键技术模块 明确关键路径、交付节点与跨模块依赖关系,确保干线物流场景下的技术交付节奏 协调OEM合作对接中的技术交付节点,保障量产级合作项目按时推进 2. 跨团队协作与资源协调 作为卡车BU内部研发、产品、测试、运营团队以及外部OEM合作伙伴之间的核心枢纽,推动多方协作与信息对齐 协调自动驾驶算法、嵌入式系统、云端平台、车端部署等多条线资源分配,识别并解决资源瓶颈 与物流运营团队紧密配合,确保技术交付能够有效支撑干线物流商业化落地目标 3. 技术理解与深度…

编号 1yer61qs · 来源原文 ↗

测试工程师(硬测)(J10279)

德明利

深圳 / 成都 测试与质量 应届 本科 挂了 10 天

1.测试方案与用例设计:根据产品需求规格,参与制定硬件测试计划,设计测试用例并编写测试方案,明确测试范围与测试策略。 2.测试执行与环境搭建:负责存储产品(SSD/eMMC/UFS/DDR/内存模组/卡盘等)的系统级功能测试、性能测试与兼容性测试执行,独立搭建测试环境,完成客诉异常验证测试。 3.问题定位与质量保障:对测试过程中发现的硬件问题进行初步定位与分析,及时提单并持续跟踪问题解决进度,配合研发团队完成问题闭环,保证产品质量。 4.测试报告与数据管理:整理并输出规范、清晰的测试报告,维护和优化测试用例库。 5.测试工具与自动化:参与测试脚本和工具的开发与优化,提升测试效率与覆盖率。

编号 5ino4ki9 · 来源原文 ↗

MCU-应用工程师

国民技术

深圳 硬件与芯片 本科 挂了 11 天

1.承担MCU系列产品的开发套件,应用技术开发等工作; 2.参与客户需求沟通及芯片推广支持工作; 3.参与产品定义、设计定义及芯片验证方案审核; 4.负责对公司FAE、销售、代理商及客户提供技术培训。

编号 1uxrkjir · 来源原文 ↗

9 / 30 无人机

电声硬件工程师(深圳)

大疆 · 研发部

深圳 硬件与芯片 应届 本科 挂了 11 天

这里有广阔的空间,在这里你会和射频、驱动、通信算法、通信协议等模块大牛一起开发业界领先的无人机和手持产品的通信系统,你也会和ID、结构、动力、飞行控制等模块一起开发和探索更轻,更小,更快,更加智能的无人飞行器产品。 让用户感知不到我们的存在,给用户随心所欲的飞行体验。 工作职责: 1. 方案与电路设计:参与产品电声硬件方案设计,协助完成麦克风、扬声器、功放等核心器件的选型与评估,学习并参与模拟/数字音频电路的原理图设计与 PCB Review; 2. 结构设计与调试:参与产品声学结构设计与声学辅料验证;在资深工程师的指导下,进行电声性能测试(频响、THD、信噪比等)、音质效果与上行拾音能力的…

编号 10pc33uz · 来源原文 ↗

2027-Camera ISP&HAL开发工程师-杭州(J10358)

恒玄科技

杭州 研发(未细分) 应届 本科 挂了 13 天

岗位职责 本岗位面向应届生培养,依托公司智能眼镜项目,从事Camera底层HAL、ISP图像处理相关开发与适配工作,全程导师带教,参与完整项目迭代,核心职责如下: 1. Camera HAL层开发与维护:学习并参与Camera HAL3架构的基础开发、适配与维护工作,协助搭建相机基础业务流程,调试底层接口、打通影像数据链路,保障智能眼镜拍照、录像、预览等基础相机功能稳定运行。 2. ISP影像管线开发与优化:跟进ISP图像处理管线的调试与迭代,协助完成AE/AF/AWB自动对焦、自动曝光、白平衡、降噪、HDR、画面防抖、色彩调校等基础影像算法的集成适配,配合画质团队优化整机影像效果,适配不同…

编号 3jlh66y3 · 来源原文 ↗

软件工程师(2027届)

金溢科技

广州 / 深圳 后端与架构 应届 挂了 19 天

【方向一:嵌入式软件】 ·车载、路侧与边缘设备的嵌入式软件开发:基于STM32/GD32等MCU进行驱动与应用开发,负责代码编写、单元测试与调试; ·Linux系统开发:Bootloader定制移植、内核裁剪适配、设备驱动开发与系统优化; ·参与软硬件联调、问题定位与产品量产阶段的问题修复。 【方向二:应用软件】 ·参与智慧交通、ETC、V2X车路云相关软件的需求分析、设计开发、编码与测试,覆盖边缘与端侧应用; ·参与能源云平台研发:基于微服务架构开发设备接入、聚合调度、电力交易、财务结算等核心模块; ·开发Web运营控制台与数据可视化大屏(Vue/React、ECharts等)。…

编号 1vxwfese · 来源原文 ↗

测试工程师(J10660)

当虹科技

杭州 测试与质量 应届 本科 挂了 27 天

一、核心岗位职责 1、视频压缩产品测试执行:负责视频压缩产品的测试工作,重点完成视频编解码、压缩算法等核心功能测试,覆盖不同分辨率、码率、格式、帧结构的视频压缩场景,验证产品压缩效果是否符合设计规范与行业标准。 2、测试用例设计与落地:参与项目需求评审、技术方案评审,能独立编写功能测试用例、场景测试用例,持续优化用例库,保障测试覆盖率,严格落地用例执行、迭代更新与复用维护工作。 3、缺陷全流程管理与闭环验证:测试过程中精准发现、复现、定位视频压缩产品各类问题,规范提交缺陷报告,明确缺陷优先级与复现步骤,全程跟踪开发修复进度,完成回归测试,确保所有问题闭环解决。…

编号 1geiyt98 · 来源原文 ↗

嵌入式软件工程师

禾望电气

深圳 后端与架构 本科 挂了 1 个月

1、分析与评估产品应用需求,抽象设计嵌入式平台软件框架及功能组件。 2、MCU及嵌入式外设、OS选型评估,芯片底层驱动、产品通用中间件、通讯协议等平台软件开发、移植、调试与自测,以及相关技术文档编写。 3、负责公司系统平台相关新技术预研、技术攻关。 4、支持平台软件集成到应用软件中,并配合完成联调与测试。 5、高效解决产品测试中发现的问题并进行软件快速迭代。

编号 gfah1eg9 · 来源原文 ↗

14 / 30 AI / 大模型

CI/CD工程师( 芯片编译基础设施方向)(J10896)

云天励飞-U

深圳 / 上海 硬件与芯片 本科 挂了 1 个月

岗位职责 1CI/CD 流水线建设与维护 a负责现有持续集成、持续部署流水线的维护、优化与稳定性保障。 b实现代码提交后自动触发构建、测试、制品生成、镜像打包等流程。 c维护流水线脚本、构建配置、环境依赖与执行节点,保障流水线可用、可追踪、可扩展。 d持续优化 Pipeline 执行效率,确保在规定时间内完成完整构建与测试流程。 2质量门禁与测试效率优化 a建设和维护代码合入前后的质量门禁机制,包括单测通过率、关键用例通过率、构建成功率等指标。 b跟进测试失败、用例回退、偶发失败等问题,推动定位、分析与闭环解决。…

编号 6cszcp18 · 来源原文 ↗

嵌入式软件工程师

蓝微电子

惠州 后端与架构 5-10年

1.参与电池管理系统(BMS)嵌入式软件的需求分析、方案设计、代码编写及单元测试 2.参与软硬件联调、问题定位与闭环,配合硬件完成原理图评审、PCB调试,处理研发、测试及量产阶段的软件相关故障 3.编写软件开发文档、测试报告及用户手册 4.参与代码版本管理,维护代码规范,协助完成软件迭代与维护 5.遵循公司研发管理规范,保障软件开发过程合规、可追溯,确保项目按流程节点顺利交付

编号 3re88x7e · 来源原文 ↗

16 / 30 消费电子

无线通信软件工程师

小米 · 手机部

上海 后端与架构 5-10年 本科 近一周新增 昨天挂出

1.6G/5G/4G/3G/2G等无线通信软件的联调、验证、开发、测试、维护以及优化; 2.负责通信软件研发测试平台搭建以及测试用例的设计、开发以及维护; 3.负责无线通信相关通信协议跟进、研究以及创新,以及验证方案制定; 4.负责问题分析、场景构造,版本守护,推动问题解决闭环。 5.负责外场问题快速复现 6.负责室内场景守护体系 7.负责问题根因分析与推动闭环 8.负责研发外场主导

编号 1u2rk1oz · 来源原文 ↗

17 / 30 汽车

系统集成工程师

理想汽车

北京 制造与工艺 3-5年 本科 近一周新增 挂了 5 天

1. 负责关节模组(电机+减速器+驱动板一体化)项目的全生命周期管理,制定项目计划、里程碑和交付标准。 2. 协调结构传动、电机驱控、嵌入式软硬件、通讯等各专业组,拉通开发节奏,管理跨部门依赖。 3. 管理供应商交付:电机、减速器等关键物料的打样、定点、进度和质量跟踪,组织双供应商对标测试并输出选型依据。 4. 组织软硬件版本管理与兼容性评估,制定并维护版本发布流程。 5. 推动模组级测试计划落地,跟踪电流环、转矩精度、可靠性等关键指标的测试闭环。 6. 定期输出项目状态汇报,识别进度/质量/资源风险并推动解决,组织周会与组会。

编号 g2ekjc26 · 来源原文 ↗

复合机器人-感知算法工程师

埃夫特

上海 算法与AI 3-5年 硕士 近一周新增 挂了 5 天

1、针对典型的传感器和机器人应用,研发传感器数据的前处理算法(如滤波、时空补偿等),以及传感器的内外参标定算法, 2、针对工业机器人(如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等)和复合机器人(融合移动、操作等多种功能的机器人)的应用场景,负责视觉、力觉、触觉、声音等多类型传感器的感知算法开发工作。根据不同机器人的作业需求(如精准定位、工件识别、力控装配、表面质量检测、环境声音识别等),设计并实现相应的感知算法,为机器人的自主操作、智能决策和精准执行提供核心算法支持,确保机器人在复杂工业环境中能稳定、高效地完成各项任务, 3、深入研究并开发多传感器数据融合算法,将视觉传感器(如工业相机、3D 视觉…

编号 5r4vznxa · 来源原文 ↗

解决方案工程师(东莞)

移远通信 · 技术支持部

东莞 研发(未细分) 3-5年 本科 近一周新增 挂了 5 天

岗位职责: 1. 客户技术支持与问题解决 作为客户技术问题的第一响应人,通过远程或现场方式,帮助客户快速定位和解决产品设计、开发、测试及量产部署过程中的技术问题。推动内部研发资源高效响应,缩短客户问题闭环周期。 2. 方案推广与交付 深度理解公司产品线(包括但不限于 4G/5G 蜂窝模组、GNSS、Wi-Fi/BLE、雷达、天线、电源模组等),根据客户应用场景和需求,推荐和构建最优的软硬件整体解决方案。撰写并交付技术方案文档、参考设计、应用笔记和培训材料。 3. 客户产品设计辅助 深度参与客户产品的原型设计阶段,提供包括原理图审阅、PCB Layout 建议、天线匹配指导、功耗优化、射频调试…

编号 vr5dvura · 来源原文 ↗

20 / 30 汽车

【Intern】软件实习生

均胜电子 · 灵巧手-均胜灵犀

应届 本科 近一周新增 挂了 6 天

岗位职责 · 协助开展电机驱动控制软件开发工作,参与嵌入式软件设计、编码及调试。 · 参与电机控制相关硬件板卡功能验证、测试及问题定位。 · 配合完成MCU外设驱动开发与调试,包括PWM、ADC、CAN、SPI、UART等模块开发。 · 协助完成电机控制算法验证、软件功能测试及软硬件联调。 · 撰写开发文档、测试报告及调试记录,支持项目研发工作。 任职要求 · 本科及以上学历,优先211/985院校,本科高年级或硕士在读;自动化、电气工程、控制工程、电子信息、计算机、车辆工程等相关专业。 · 熟悉C语言编程基础,了解嵌入式软件开发流程。 · 具备单片机、DSP或ARM开发经验者优先。…

编号 1wcl43hr · 来源原文 ↗

固件测试工程师

逐际动力

深圳 测试与质量 3-5年 本科 挂了 7 天

1. 负责机器人主控相关MCU固件的测试全流程,根据固件需求和技术规格,制定全生命周期测试策略,包括单元测试、集成测试、系统测试、验收测试等。 2. 设计测试计划与测试用例,覆盖功能测试、性能测试、实时性测试、安全测试、可靠性测试等,重点验证电机驱动控制(FOC/BLDC)、电源分电、电池BMS、通信总线(CAN/EtherCAT/SPI/I2C/UART)及MCU外设接口(ADC、Timer等)的正确性与稳定性;管理测试数据与用例库,确保测试资产的可复用性。 3. 完成固件部署、系统启动及测试执行,覆盖Bootloader、固件升级、低功耗等场景,输出规范测试报告;…

编号 1f3xm8gi · 来源原文 ↗

车规MCU-应用工程师

国民技术

深圳 硬件与芯片 5-10年 本科 挂了 11 天

1.责车规级MCU的MCAL(微控制器抽象层)驱动开发,包括MCAL基础驱动(DIO、Port、PWM、ADC、GPT、ICU等)及复杂驱动(Complex Drivers / CDD);使用EB tresos等工具进行MCAL模块的配置与代码生成;根据AUTOSAR CP(Classic Platform)架构规范,实现SPI、CAN、LIN、Ethernet等通信驱动的底层接口; 2.参与客户需求沟通及车规芯片推广支持工作;支持客户进行MCAL与AUTOSAR系统的集成调试; 3.参与产品定义、设计定义及芯片软硬件协同验证; 4.负责对公司FAE、销售、代理商及客户提供技术培训。

编号 4dfdyjm2 · 来源原文 ↗

2027应届生-软件工程师(星久科)(J10940)

星恒电源

苏州 后端与架构 应届 硕士 挂了 11 天

1、编写电池管理系统MCU、IC等驱动软件,开发通信、诊断、下载服务等程序; 2、对接客户控制需求,通信协议,编写详细的软件需求书和设计文档; 3、BMS底层驱动及应用层功能代码设计、软件集成及调试; 4、根据市场反馈进行需求分析,确定上位机软件方案; 5、协助电子工程师选型芯片及板级测试,参与并完成公司新技术开发及导入; 6、现有产品的软件优化。

编号 88c079vy · 来源原文 ↗

Y27 模拟电路设计工程师

华虹宏力 · 华虹无锡

无锡 设计 硕士 挂了 12 天

1. 嵌入式模拟电路IP电路设计; 2. 模拟电路的仿真和测试; 3. 模拟电路版图指导; 4. 熟悉基本模拟电路设计,如OPAMP、Bandgap; 5. 撰写相关技术文档; 6. 客户技术支持。 岗位要求: 1. 硕士及以上学历; 2. 微电子、集成电路工程、电子科学与技术、电子信息工程等专业; 3. 熟悉基本模拟电路和数字电路的工作原理; 4. 具有良好的人际沟通能力及语言表达能力; 5. 具有良好的英语听说读写能力; 6. 具有主动积极和认真细致的工作态度,注重团队合作。

编号 5rsiv9oj · 来源原文 ↗

视频算法工程师-杭州

瑞芯微 · 核心算法中心

福州 算法与AI 本科 挂了 19 天

岗位职责: 1、针对H264/HEVC/AV1/AVS2等协议的理解和优化; 2、配合IC设计部门进行视频编解码协议的硬件设计和开发; 3、利用人工智能和深度学习等方法提高图像/视频的压缩质量; 岗位要求: 1、物理、数学、计算机、电子信息、自动化、通信工程、光学工程等相关专业本科及以上学历; 2、熟练掌握C/C++语言,掌握python更佳; 3、扎实的数学基础; 4、熟悉常见的视频编解码协议,如H.264/H.265等; 5、有嵌入式平台实现经验或相关项目经验更佳。

编号 41izy71w · 来源原文 ↗

系统研发工程师

傅利叶智能 · 系统研发组

上海 研发(未细分) 本科 挂了 20 天

岗位职责 · 系统问题闭环: 负责主线及项目交付中的系统问题分析,从系统视角完成问题复现、定位、拆解与根因分析,拉通相关模块推动修复及回归验证。 · 系统质量建设: 设计和分解系统质量与性能指标,建立覆盖模块及整机的测试评测机制,持续推动系统稳定性和交付质量提升。 · 研发体系建设: 针对机器人软硬件链路长、跨模块问题定位难的特点,建设诊断、测试、硬件验收和仿真评测工具链,提高自动化水平与研发效率。 · 系统集成保障: 负责机器人新功能、新平台和新机型的系统集成、部署验证与稳定性保障。 · 经验沉淀复用: 沉淀典型问题和排查方法,将经验转化为工具、流程及自动化能力,减少问题重复发生。…

编号 2e0zs16z · 来源原文 ↗

27 / 30 汽车

L2++ onboard开发工程师

文远知行 · Wepilot事业部

上海 算法与AI 挂了 22 天

L2++ Onboard工程师 工作内容: · 快速熟悉现有L2++辅助驾驶系统架构,梳理各模块作用和系统资源占用情况,持续跟踪评估新上feature,针对特定应用场景评估决策是否引入,并能实施代码重构。 · 参与L2++辅助驾驶Onboard的架构设计和架构变更的实现测试和联调。 · 建立灵活的监控与评估框架,全面分析评估系统中各个模块的性能与端到端的影响。 · 能优化或重构具体算法,降低资源使用率。 · 分析解决辅助驾驶的系统问题。 岗位要求: · 有丰富的C++ 和 python 开发经验,精通常用的数据结构和算法。 · 具备一定的编译环境构建能力。…

编号 5403q5ce · 来源原文 ↗

FAE(硬件)

芯驰科技 · FAEHW Team

苏州 硬件与芯片 3-5年 本科 挂了 1 个月

岗位职责: 1. 负责公司SOC/MCU产品客户项目的技术支持,承担汽车座舱/网关/ADAS、动力/底盘/车身域控等OEM/Tier1项目的开发/测试/生产过程中硬件相关的支持工作; 2. 负责客户端的现场技术支持,跟踪推进SOC/MCU相关bug的分析解决,确保项目质量并按时量产; 3. 根据公司RD/AE部门的文档/REF板进行硬件方案搭建推介,结合硬件参考设计和相关外设的技术要求/方案,配合市场/销售/SR获取项目机会并推进项目落地; 4. 收集、识别客户对SOC/MCU产品的技术需求,反馈并协助公司内部新产品设计及技术迭代规划;…

编号 39x253ec · 来源原文 ↗

关节模组设计工程师(优核U-Core计划)(J18712)

优必选

深圳 应届 博士 挂了 1 个月

模块:硬件本体方向 课题方向:高力矩密度关节模组及高精度开环力控 方向内容:提升力矩密度的核心手段是提升电机速度+增大减速比,但高减速比谐波减速器本身具有复杂的非线性特性:迟滞、柔轮变形非线性刚度、温度影响的油脂变化,非线性摩擦,这些因素导致力矩估计误差显著放大,难以实现高精度的开环力控。 岗位职责 1. 搭建电流-速度-力矩-温度联合标定测试系统; 2. 系统采集不同温度/速度/负载条件下的关节模组特性数据; 3. 建立精确的非线性模型(迟滞/变刚度/温度-摩擦耦合); 4. 设计基于模型的前馈补偿算法(摩擦观测器/扰动观测器/模型预测补偿);…

编号 1di0fz9h · 来源原文 ↗

FPGA工程师

东土科技 · 网络研发部

硬件与芯片 5-10年 挂了 3 个月

职位介绍 岗位职责: 1.负责嵌入式可编程逻辑(FPGA、SoC)需求、设计、测试和计划文档的编写和评审。 2.负责嵌入式可编程逻辑(FPGA、SoC)系统开发,包括代码详细设计、代码开发调试、系统测试、协调软硬件工作等。 3.负责通用接口协议及开发(PCIE、Ethernet、SPI、串口、I2C、EMIF等)。 4.会使用示波器、逻辑分析仪、仿真工具等并配合定位相关信号问题。 5.能够独立完成模块设计、仿真和调试; 任职要求: 1.电子、通信,计算机专业,或其他相关专业,7年以上相关工作经验; 2.精通VHDL/Verilog语言,熟悉常用FPGA器件(xilinx、复旦微等);…

编号 3a322ujb · 来源原文 ↗

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