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机器人 / 智能装备
C++开发工程师（ROSA）(J18754)
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1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。
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1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。
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模块：硬件本体方向 课题方向：高力矩密度关节模组及高精度开环力控 方向内容：提升力矩密度的核心手段是提升电机速度+增大减速比，但高减速比谐波减速器本身具有复杂的非线性特性：迟滞、柔轮变形非线性刚度、温度影响的油脂变化，非线性摩擦，这些因素导致力矩估计误差显著放大，难以实现高精度的开环力控。 岗位职责 1. 搭建电流-速度-力矩-温度联合标定测试系统； 2. 系统采集不同温度/速度/负载条件下的关节模组特性数据； 3. 建立精确的非线性模型（迟滞/变刚度/温度-摩擦耦合）； 4. 设计基于模型的前馈补偿算法（摩擦观测器/扰动观测器/模型预测补偿）；…
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1、负责公司机器人本体及云平台产品的UI设计相关工作，有成熟的设计方法论，能够指导团队产出高质量的设计方案； 2、有全链路意识和业务思维，把控设计品质，对设计结果负责，与产品团队紧密配合并帮助业务成功； 3、深入分析用户场景并发现体验问题，能推动方案落地实施持续提升产品的用户体验； 4、参与设计系统规范的制定与实施，保证产品设计的一致性和易用性； 5、对接产品经理需求，负责产品原型设计。
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模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：人形机器人通用VLA认知决策与协同操作 方向内容：现有VLA以“RGB+语言+状态”为输入端到端输出动作，但在开放场景中面临动态环境理解不足、长流程任务记忆缺失、多机器人协同能力弱、缺少对未来状态预测能力等瓶颈。人形机器人需要同时协调双臂、移动底盘和全身姿态，维度远超单臂机械臂。 岗位职责 1. 设计VLA+记忆机制+多智能体协同+WAM（World Action Model）的统一架构；2. 引入短时/长期记忆机制，使机器人记住任务过程与上下文；3. 构建多智能体协同模块，支持多机器人通信与任务分配；…
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模块方向：具身大模型方向 课题方向：可微动力学+Human Coach在线RL 内容方向：可微物理引擎在真实机器人上面临sim2real gap问题。 梯度优化的 "短视陷阱"，缺乏长远的技能结构。这导致可微动力学很容易陷入局部最优。 Human Coach 的 "交互带宽瓶颈"。 梯度信号与人类反馈的 "融合难题"。人类反馈稀缺但是“金标准”，如何高效融合是最根本的算法挑战。 岗位职责 真实机器人可微动力学建模与系统辨识。研究面向真实人形机器人的可微动力学架构，开发高效的在线系统辨识方法。 基于可微动力学的高效在线 RL 算法。设计 "梯度规划 + 学习校正" 的混合控制框架。…
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1. 负责EtherCAT应用层的迭代和维护，持续优化代码，保证linux系统实时性； 2. 跟运控模块和伺服/传感器等从站模块交互协作：交互协议制定，交互代码开发； 3. 处理日常的故障；协助测试部和交付处理老化，标零等日常工作； 4. 配合web前端进行可视化交互调试界面的开发和验证。
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1、协助开展机器人运动机构设计，支撑结构优化迭代。 2、负责简单结构设计与验证，完成图纸绘制、研发物料申请、领用及料号申请、BOM整理。 3、配合完成机器人结构跟进试样迭代， 4、搜集整理机器人行业技术资料，协助编制技术迭代优化方案。 5、标准化归档研发图纸等技术资料，配合完成项目与研发辅助工作。 6、在团队指导下完成基础模块的开发与整机验证，定位分析相关机械问题，配合完成整改与问题闭环。
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1.电机驱动和控制； 2.灵巧手或二指夹爪控制； 3. CAN， Ethercat通信设计调试 （岗位归属新锋龙（深圳市新锋龙科技有限公司），为锋龙股份 (002931.SZ) 深圳具身智能机器人业务主体，与港股优必选 (09880.HK) 深度业务协同。）
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1. 负责内部中间件平台系统的开发和预研工作 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论
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1. 负责软件及硬件产品的需求调研、功能设计、产品开发、市场推广等全生命周期管理。 2. 紧密合作跨部门团队，确保产品按照既定节奏和质量标准顺利推出。 3. 持续优化产品功能，提升用户体验，跟踪行业趋势，为产品竞争力提供策略建议。 4. 组织和参与产品演示、用户反馈、市场调研等活动，收集和分析产品相关数据。 5. 协助市场和销售团队，提供产品知识和支持，确保产品信息准确无误地传达给客户。
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您将与一群极富才华的工程师一同协作，推动公司云平台业务的功能实现和技术架构升级； 为了满足我们对产品精益求精的要求，您将参与到整个敏捷研发流程中，配合公司各个业务和研发团队为客户提供高可用的物联网支撑平台 我们需要您用创新性的思维方式和雷厉风行的工作风格去解决自动驾驶/机器人行业面临的一个又一个极富挑战性的问题
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模块：空间智能导航方向 课题方向：端到端自主运动模型 方向内容：传统导航系统将感知、规划、控制分模块串联，信息传递存在损失与延迟。人形机器人的双足运动特性要求导航意图必须与全身运动控制深度耦合——局部waypoint、速度指令或隐向量如何最优地表达导航目标并映射为稳定的关节动作，是核心难题 岗位职责 1. 研究导航意图与全身运动控制的多种表达方式（局部waypoint/速度指令/中间隐向量）； 2. 构建感知-导航-控制一体化端到端模型，输入目标点+局部感知+本体状态，直接输出速度/轨迹/关节动作； 3. 设计模仿学习+RL的联合训练框架（DAgger/GAIL等算法）；…
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1.负责机器人产品需求调研与分析，挖掘行业客户、B端厂商、C端用户核心痛点，梳理市场竞品动态，输出行业分析、竞品分析与需求调研报告。 2.主导产品需求拆解、方案设计、PRD撰写，规划产品功能、交互逻辑、核心参数与迭代节奏，制定产品 roadmap。 3.对接算法、软件、硬件、测试研发团队，跟进项目开发进度，协调解决研发过程中的需求、落地问题，保障版本按时迭代发布。 4.负责产品功能验收、场景落地测试，收集客户使用反馈、运营数据，持续优化产品体验与产品性能。 5.输出产品手册、操作教程、宣传文案、解决方案等物料，支撑市场推广、客户交付与售前售后工作。…
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1.负责机器人运动控制软件、主控系统软件的C++开发、编码实现与单元测试，参与软件需求拆解、方案设计与技术评审。 2.完成运动控制算法的工程化落地，将学术算法转化为可量产、高实时、低延迟的工程代码，优化代码效率与资源占用。 3.负责机器人底层模块开发，包含传感器数据解析、电机驱动通信、多任务调度、数据交互、状态机管理等核心功能。 4.优化Linux实时系统性能，解决软件卡顿、延迟、稳定性、兼容性等线上问题，保障机器人长时间稳定运行。 5.参与软件架构迭代、代码规范搭建、模块化封装，完善技术文档、接口文档，提升团队研发效率。…
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模块方向：具身大模型方向 课题方向：具身Agent的自监督探索与自我进化 方向内容：技能的自发涌现与结构化。但自监督探索往往得到的是一堆零散的 "行为碎片"，无法形成结构化、可复用的技能库。 自我进化的 "闭环难题" 。探索学习闭环极易 "卡住"—— 探索不到新东西就无法学习，不学习就无法提升探索能力。 Loop Engineering：闭环迭代的工程化死结。 岗位职责 技能自发发现与技能库构建。研究技能的分层组织与组合机制。 "探索 - 学习 - 规划 - 执行" 自我进化闭环系统设计。 开放世界持续学习，解决灾难性遗忘问题，优化持续学习（Continual Learning）在及机器人本…
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1、协助组织投资者接待、财经媒体接洽，协助开展投资者关系工作。 2、协助组织董事会、监事会、股东大会等三会会务，整理会议议案、决议等法律文书。 3、协助信息披露的资料收集、公告整理。 4、整理证券事务工作底稿，建档建册和归档管理。 5、收集证监会、交易所等监管机构发布的政策和窗口指导意见，组织内部学习和宣贯。
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模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：面向人机交互的多模态动作生成 方向内容：现有动作生成模型大多仅支持单一模态输入（如文本），难以满足自然人机交互需求。真正的机器人伴侣需要将视觉线索、语音和本体感觉融合为连贯的实时动作，同时解决扩散模型在真机上实时部署的延迟问题 岗位职责 1. 构建两阶段扩散模型（根节点去噪器+体态去噪器），支持文本/语音/视觉/关键点多模态输入；2. 设计多模态输入加性融合方案，各模态经专用MLP处理后融合为逐帧Token流；3. 将离线扩散模型蒸馏为轻量级自回归策略，通过RLHF进行个性化精调；4. 完成面向人形机器人平台的动作重定向与真机部署
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1 负责人形机器人本体端各类外设驱动的设计、开发与调试，包括 CAN、UART、SPI、I2C、GPIO、Camera、Ethernet、wifi/BT 等总线与接口驱动 2 负责 Linux 系统下字符设备、平台设备驱动开发，完成设备树配置与驱动移植调试 3 参与底层通信链路开发与性能调优，保障多模块数据交互的实时性与可靠性 4 配合系统团队进行实时性优化，排查驱动层面的延迟、抖动问题，支撑系统稳定性 5 编写驱动设计文档、接口说明与测试用例，配合软件工程流程落地 6 配合硬件、应用、算法团队进行联调，定位并解决驱动相关的软硬件问题
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1.跟进机器人研发项目、量产项目、客户定制项目的全流程管控，跟踪项目进度、关键节点落地情况，定期输出项目进度报表、周报、月报。 2.负责项目日常协调工作，对接算法、软件、硬件、产品、测试、供应链等团队，同步项目信息，跟进任务落地，及时跟进解决项目推进中的卡点、风险问题。 3.负责项目资料规范化管理，统筹整理项目需求文档、方案资料、测试报告、会议纪要、变更记录等，搭建及维护项目档案体系。 4.组织项目例会、评审会、复盘会，做好会议筹备、会议记录、任务拆解与落地跟进，闭环各项会议决议。 5.协助识别项目进度、资源、风险等各类问题，梳理风险清单，跟进风险预案落地，降低项目延期、迭代出错概率。…
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1. 开发迭代效能中台、CI/CD流水线、制品管理等基础设施，支撑业务研发交付 2. 构建编译→构建→部署→扫描→环境治理全链路自动化能力，降低人工成本、缩短交付周期 3. 建立研发效率与质量指标体系，通过数据复盘驱动流程持续改进 4. 识别交付卡点与流程冗余，以工具改造+流程标准化落地提质提效方案 5. 跟进 DevOps 云原生/智能研发趋势，落地创新效能工具与优化方案 6. 沉淀研发效能规范与文档，为业务团队提供工具支持与使用指导
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模块方向：具身大模型方向 课题方向：人形机器人交互式强化学习 方向内容：样本效率与真实物理的矛盾。通过人类反馈等高效监督，解决传统真机RL时间和经济成本太高的问题。 奖励函数的 "对齐难题"。开放式任务面临reward hacking问题、稀疏奖励问题。 安全探索的硬约束。探索过程中面临损坏等风险。 岗位职责 高效交互式 RL 算法研究。基于大模型先验的样本提效探索，离线 RL + 在线微调的混合范式，高效冷启动。 人类反馈对齐与交互式奖励建模。设计支持多模态人类反馈的奖励学习框架，研究大语言模型作为 "奖励评论家"（Reward Critic）的方案。 安全强化学习与约束探索。…
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电机结构设计、末端执行器结构设计 岗位归属新锋龙（深圳市新锋龙科技有限公司），为锋龙股份 (002931.SZ) 深圳具身智能机器人业务主体，与港股优必选 (09880.HK) 深度业务协同。
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1. 研究Embodied Mid-training方法论：通用视频模型向具身场景迁移的最优路径 2. 设计动作表示与对齐方案：多机器人本体统一动作空间、Action Tokenizer设计 3. 探索World Model与VLA的融合路径：Single Backbone、MoT专家混合、IDM解耦等范式 4. 研究基于World Model的策略优化：想象空间中的RL、数据增强、规划辅助控制 5. 与主线训练和下游应用团队协作，定义并落地World Model的机器人价值
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1.设备管理与运维 负责自动化生产线及关键工艺设备的日常巡检、预防性维护（PM）及故障排除，制定并执行设备维护计划，最大限度降低非计划停机时间，保障2.生产连续性。 建立设备健康档案，利用物联网（IoT）技术实时监控设备运行状态，通过数据分析预测潜在故障，实现从“被动维修”向“预测性维护”的转变。 负责量产设备、治夹具的资产管理，包括入库验收、台账管理及报废评估。 3. 新设备导入与技术改造 根据产品工艺需求及智能制造规划，统筹新设备的选型、技术规格评估、方案设计及开发协调，确保设备满足工艺精度、效率及质量要求。…
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模块方向：硬件本体方向 课题方向：自适应欠驱动灵巧手设计与抓取 方向内容：全驱动灵巧手成本高、控制复杂、可靠性低，难以实用化。欠驱动方案用1-3个驱动器驱动多个关节，核心挑战是如何在简化驱动的同时保持对不同形状物体的自适应包络抓取能力，并实现足够稳定的抓持力控制 岗位职责： 1. 研究人体手部运动学，设计3指/5指欠驱动机构（腱绳+弹簧或连杆联动）； 2. 设计差动机构（齿轮差动/直线推杆）实现多指动力分配； 3. 进行抓取稳定性分析（力封闭/摩擦锥约束），测试球体/圆柱体/方形/异形物体的包络抓取； 4. 设计力限位开关或电流检测电路防止电机堵转过载；…
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1、负责AI算法及业务产品的测试，包括功能、性能等测试。 2、负责测试数据的采集、梳理、标注及自动化等工作。 3、全程参与项目，包括需求分析，设计评审，制定测试方案，用例设计和执行，缺陷跟踪，质量分析，测试报告编写等。 4、根据产品特点，负责自动化测试工具和框架开发，自动化测试用例设计和执行，逐步完善自动构建测试环境，持续集成，自动化部署等。 5、保证被测产品的质量，通过测试流程和方法创新，不断更新自己的测试技术和测试工具，努力提升研发质量和效率。
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岗位职责： 1、协助研发完成3D模型制作。 2、根据需求完成一些平面设计和排版，简单的产品说明书、质检标准等文件。 3、协助团队整理资料制作Excel表格或Word文档。
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1、协助开展机器人热设计，支撑结构优化迭代。 2、兼顾负责简单结构设计与验证，完成图纸绘制、研发物料申请、领用及料号申请、BOM整理。 3.针对热流系统／材料，给予开发过程中的建议与实务拟合，为项目提供支持
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1. 负责对机器人系统代码进行开发、调试和验证，设计测试用例等； 2. 负责C/C++ 的软件开发与维护，包括软件架构、通信组件、系统封装等； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论； 4. 参与机器人系统软件模块集成，和机器人系统任务调度开发； 5. 负责现场追踪项目进度，解决相关性技术问题、协调推进、改进完善，使设备达到稳定使用状态；
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1. 多模态数据采集与构建：参与大规模多模态数据（图-文-音数据对、具身交互数据）的采集、清洗、标注与质量评估流程建设，构建面向人形机器人语音交互场景的高质量训练数据集。 2. 模型后训练（Post-Training）：参与多模态大模型的 SFT（监督微调）、RLHF/DPO（偏好对齐）、LoRA/QLoRA 等后训练全流程，针对情感对话、任务规划、工具调用等场景进行模型能力提升。 3. Benchmark 构建与评测体系：设计并构建面向人机交互的多模态评测基准，涵盖指令遵循、情感识别、多轮对话、视觉理解等维度；搭建自动化评测流水线（含 LLM-as-Judge、人工评测双通道）。…