说不清条件?直接问一句 →(例:合肥的BMS要几年经验)
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Java Python 微服务 后端与架构 机器人 / 智能装备
职位描述 1、参与公司 MaaS(Model as a Service)平台的后端开发工作,负责核心模块的设计与编码,支撑大模型、图像、视频、多模态等不同模型形态的服务化能力; 2、负责模型 API Gateway 及接入层的后端开发,完成不同模型厂商、不同推理框架及内部模型的标准化接入与协议适配; 3、参与模型调度与流量治理模块的开发,实现模型级、实例级的智能路由、负载均衡与流量控制逻辑; 4、参与模型服务全生命周期管理系统的后端开发,实现模型上线、版本管理、灰度发布、流量切换、回滚、下线等流程的工具化与自动化;…
【岗位核心职责】 1. 资本市场沟通:主导境内外机构投资者沟通策略,向全球机构及卖方分析师传递公司核心战略,维护集团市场形象。 2. 行业洞察与决策支持:深度跟踪具身智能赛道演进与竞品动态,搭建独立的价值分析框架,为管理层战略与资本运作提供前瞻性输入。 3. 资本运作与信披:协助推进重大资本项目,统筹业绩会、反向路演等核心活动,并主导定期报告与路演材料的策划制作。 【我们希望你】 1. 专业背景:2年以上IR、卖方研究或投行经验;具备硬科技/机器人/AI行业背景者优先。 2. 资本市场敏锐度:熟悉A股/港股规则与监管要求,英文可作为工作语言。…
C++ Python Linux 后端与架构 机器人 / 智能装备
岗位职责: · 负责感知模型、运动控制及操作 Policy 在人形机器人上的实机部署,打通多传感器输入、状态估计、模型推理、决策控制和执行器反馈的完整闭环。 · 负责相机、深度相机、激光雷达、IMU、编码器、力/力矩及触觉等传感器的选型、驱动开发、接入、标定与数据验证,建设多传感器时间同步、坐标变换和数据管理机制。 · 负责机器人上下位机、计算平台、控制器、驱动器及传感器之间的通信链路开发,基于 ROS/ROS 2、DDS、UDP、CAN/CAN-FD、EtherCAT 等技术实现实时、稳定的数据传输。 · 优化图像、点云、机器人状态、控制指令及模型推理数据链路,解决控制周期、通信时延、数据…
Linux Python C++ 后端与架构 机器人 / 智能装备
职位描述: 1、负责基于ROS平台的具身智能数据采集系统开发与集成。包括设备(Camera, OptiTrack, Manus等)对接、参数调试、数据读取、同步采集等;完善及优化数据采集全链路生态。 2、基于Linux平台,使用Python、C++、Web等进行数据采集工具的架构设计、功能开发、性能调优与bug修复,实现采集流程的自动化、可视化、标准化。 3、完成数据坐标校准、多设备数据时空同步等核心算法逻辑开发,保证采集数据的空间一致性和精度。 4、和算法同学对齐数据的质检标准,搭建数据校验与清洗流程,确保数据的准确性、完整性、可用性。…
需求分析 SQL 数据分析 职能与支持 机器人 / 智能装备
工作地点:北京/深圳,根据项目需要偶发性出差 岗位职责 1. 负责供应链、财务及相关业务流程的需求调研、方案设计与持续优化,推动业务规则、系统能力和数据口径有效衔接。 2.负责 ERP 及相关系统的产品设计与落地,包括需求分析、业务规则梳理、接口需求设计、数据映射、联调测试、异常处理、对账、验收、上线支持及持续优化。 3.支持 OMS、WMS、支付、银行流水等系统协同需求的分析与落地,推动关键业务数据和流程的稳定运行。 4.支持 SRM、预算与费控等相关项目的方案设计、项目推进、测试验收和上线落地。 5.参与数据体系建设,推动数据采集、治理、模型、BI/报表到业务应用的完整数据闭环。…
工作职责 · 负责采集运营团队的招聘、排班、分组、培训、考核和日常管理。 · 根据算法训需求,制定月度、周度及每日采集计划。 · 将业务需求拆解为任务数量、操作类型、场景类型、人员规模、设备数量和交付周期。 · 评估任务难度、单位产能、人员熟练度和设备利用率,制定合理的产能趋势。 · 识别交付风险,动态调整人员、工位、设备及任务优先级,保证人效。 · 管理外包团队或供应商人员,统一执行标准和质量要求。 · 建立场景布置规范,明确物体类型、摆放规则、光照、机位及环境要求。 · 建立灵巧手及机械臂遥操人员的操作规范和能力等级。 · 建立设备台账,掌握设备数量、状态、位置、责任人和维修进度。…
岗位定位 负责具身智能数据基础设施的项目实施与落地,围绕具身真实场景数据、遥操作数据、仿真数据及互联网数据,建设覆盖“采集—传输—存储—质检—标注—治理—评测—闭环迭代”的数据平台,为模型训练、评测和机器人能力迭代提供高质量、可规模化的数据供给。 我们希望你具备 你不仅关注“采集了多少数据”,还能够回答:为什么采集、数据是否有效、缺少哪些场景、如何证明数据对模型有价值,以及怎样通过平台和机制持续降低高质量数据的生产成本。 岗位职责 1. 负责具身智能大模型数据基建项目的整体推进与进度管理,明确项目目标、研发范围、技术里程碑与关键任务,推动大模型算法研发工作有序开展,并对阶段性产出进行跟踪与总…
工作内容: 1.覆盖垂直行业,与需求方澄清需求,梳理需求文档,翻译制作项目生产手册。 2.对内外部参与数据采集作业的人员进行需求规则培训,答疑 3.跟盯采集标注等作业环节进度、质量指标达成分析,及改善跟踪 4.维护生产平台中项目任务创建、及数据转存交付 5.主导团队招聘、培训、任务分配及绩效考核。 任职要求: 1.有数据生产行业的项目管理经验,如采集项目经理、标注项目主管/经理、数据中心资源运营等。 2.有项目统筹能力,如跨部门协同能力。 3.具备优秀的团队管理能力,能够激励团队达成高效成果。 4.有清晰的逻辑条理,与内容整合输出能力。有解决问题的态度和能力。…
岗位职责: 1.负责对机器人板卡及关键零部件的测试,包括对测试策略,测试执行,提交并推动缺陷的解决及回归验证; 2.负责新的测试技术、测试标准研究和导入,编写测试用例,制定测试规范; 3.负责电源、信号测试方面的技术难题攻关,故障分析,测试方法改进; 4.参与硬件解决方案评估,器件选型、设计方案、原理图及PCB图评审,并协助研发进行问题的快速定位和验证; 5.负责测试平台、测试工具开发,提升测试效率; 6.能熟练使用电烙铁,能独立完成样品的焊样和调试工作。 岗位要求: 1.本科及以上学历,计算机科学技与技术、电气工程及自动化、机械制造及其自动化、人工智能等专业,具有服务机器人,人形机器人测试…
岗位职责 1、深耕即时零售、本地生活、O2O、新零售及连锁商超赛道,开拓行业渠道与头部重点客户,制定赛道商务打法与销售策略,完成年度销售业绩指标。 2、独立负责B端大客户商务对接、深度洽谈、招投标跟进、合同落地与风险管控,全程跟进项目履约、交付推进及回款闭环,具备完整项目落地能力。 3、具备技术及方案理解能力,可理解服务机器人硬件、软件、算法、落地场景逻辑,能够前置梳理客户需求,协同研发/售前团队完成方案打磨、场景适配、POC落地。 4、维护核心连锁零售客户生态,持续挖掘增量需求与迭代合作模式,沉淀长期战略合作资源,提升客户复购与深度绑定。…
岗位职责 · 负责基座模型及具身业务的解决方案规划与项目落地,面向目标行业和应用场景输出可实施方案。 · 结合业务需求与模型能力,完成需求调研、方案设计、价值呈现、PoC验证、项目交付及验收。 · 协同算法、数据、工程、硬件、产品及 FAE 团队,明确技术边界、交付计划、验收指标和资源需求。 · 负责项目全过程管理,跟踪进度、质量、风险及需求变更,推动关键问题及时闭环。 · 持续开展行业和竞品研究,提炼差异化定位、核心价值及行业解决方案。 · 推动项目经验和关键能力沉淀,形成标准化产品、交付流程及可复用解决方案。 · 支持重点客户拓展、方案宣讲、商务交流及标杆项目建设。…
岗位职责 1. 行业投研:专注人工智能、具身智能、机器人及智能硬件赛道,持续跟踪产业链演进、技术路线、市场格局及投融资动态,独立完成行业复盘、对标分析与专题研究。 2. 项目挖掘与研判:通过产业资源、FA渠道、项目摸排等方式挖掘优质一级市场标的,完成项目初筛、访谈对接、商业逻辑与成长空间研判。 3. 尽调与投决支撑:负责案头尽职调查,梳理标的核心壁垒、盈利模型、竞争优势与风险点,独立撰写投资分析报告、备忘录及投委汇报材料。 4. 投关与生态维护:协助LP沟通、产业合作伙伴对接及行业活动落地,持续沉淀行业资源,支撑团队投资业务开展。…
Linux 中间件 Python 后端与架构 机器人 / 智能装备
岗位职责 1. 熟悉机器人开发,能支持具身智能机器人应用层面开发。 2. 熟悉机器人硬件,能支持实验平台搭建。 3. 熟悉语音相关开发和大模型应用。 任职要求 1. 理工类专业本科以上学历。 2. 熟练使用Linux系统;熟悉使用ROS等机器人中间件。 3. 熟悉掌握Python和C++开发。 4. 热爱机器人,有机器人相关比赛(RoboMaster、RoboCon、RoboCup等)经历者优先。 5. 懂硬件,熟悉常用的总线。
岗位职责 一、算力/服务器硬件采购管理 1、需求对接与方案梳理:深度对接研发、算法、运维、机房基建等业务部门,精准拆解服务器、GPU算力设备、存储、交换机、机房配套设备等采购需求,核实硬件技术参数,结合业务扩容规划、算力使用场景,制定合理的采购方案及预算评估。 2、全流程采购落地:负责算力硬件供应商寻源、资质核验、多轮询价比价、招投标组织及商务谈判,制定科学化采购策略,严控采购成本;全程跟进订单排产、物流运输、到货交付、现场验收等环节,保障算力硬件按时到位,匹配业务上线及算力扩容节奏。 3、供应链风险管控:实时跟踪服务器、GPU、核心元器件的市场行情、产能动态及价格波动,提前排查缺货、涨价、…
岗位职责: 1、负责 EMC 测试,独立完成 EMI (端子骚扰电压 CE 、骚扰功率 DP 、辐射发射 RE 、断续骚扰 CLICK 、谐波电流 Harmmic 、电压闪烁与波动 Flicker )和 EMS (静电放电 ESD 、辐射抗扰度 RS 、电快速顺变脉冲群 EFT 、浪涌抗扰度 SURGE 、传导抗扰度 CS 、电压暂降和短时中断 DIP )相关测试项目,并出具测试报告; 2、配合研发进行EMC 整改,对测试不合格项目进行汇总,跟进及回归测试,使产品达到国标和企标要求; 3、负责机器人机械结构、安规类的测试及委外 EMC 测试跟进; 测试分析报告编写;…
岗位职责: 1.负责产品各国家与地区的认证,对接第三方实验室处理认证测试,资料问题,对产品认证进度和交付质量负责。 2.负责新法规的跟踪收集、解读及研究,拉通研发硬件/软件/结构等部门导入新标准要求到产品设计中。 3.负责产品包装、文档等合规性设计检查。 4.负责研发各阶段合规评审,确保产品从立项前到量产后的合规性。 5.负责处理外部抽检,清关合规问题,市场售后等窗口的认证问题。 任职要求: 1.本科及以上学历,计算机科学技与技术、电气工程及自动化、机械制造及其自动化、人工智能等专业,具有移动机器人,人形机器人测试经验优先。…
主要职责: 1、搭建并落地全渠道售后标准:服务流程、维保规则、退换货、故障处理规范,区分B端项目、渠道、电商差异化售后机制。 2、统筹所有售后问题对接:处理大客户、代理商、电商的故障、投诉、维保、退换货等全场景问题。 3、沉淀售后台账、数据复盘、常见问题案例,联动内部团队优化产品及售后问题。 4、处理重大及疑难客诉,维护客户关系,降低售后风险。 任职要求: 1、5年以上售后管理/售后统筹经验,有硬件、智能设备、渠道售后经验优先。 2、懂多渠道售后逻辑,能独立制定售后流程、落地服务标准。 3、擅长工单管理、问题闭环、跨部门沟通,能独立对接B端客户与项目售后。…
银河通用 城市未标注
银河通用 城市未标注
基于Qt框架开发产线自动化工具(如工控上位机、测试程序、数据采集系统等),支持高并发、低延迟的工业场景需求。 设计模块化架构,实现工具与传感器、机械臂等硬件设备的稳定通信(Modbus/OPC UA等协议)。 优化工具性能(内存管理、多线程调度),确保长时间运行的稳定性。 与生产部门协作,分析产线痛点,快速迭代工具功能(如报表生成、异常报警、远程监控等)。 提供技术文档及培训,支持现场部署与故障排查。
职责: 1.负责公司机器人和相关产品的故障诊断、维修。 2.执行机器人全生命周期运维管理,制定定期精度标定、固件升级、维修设备校准等计划,同步建立完整的返修台账。 3.在NPI导入环节,参与产品的组装、调试验证与适配优化,识别潜在的维修风险,反馈研发优化设计,规避风险。 4.梳理高频故障根因,形成专业文档资料,同时优化备件库存结构,在保障维修效率的前提下控制成本。 5.配合内部研发团队搭建机器人维修标准化操作手册,为一线运维人员提供技术培训,沉淀可复用的故障速查知识库。 6.支持一线其他团队,完成各场景下的机器人驻场抢修、返厂维修全流程交付。…
职责: 1.参与新产品测试评审,提出产测工具需求,推动相关部门开发和改善。 2.负责制定新产品标定及产测流程,输出产测SOP。 3.负责产测设备、工装开发。 4.负责产测工具验证和验收。 5.负责新产品试产测试部分,包含产线测试环境搭建、测试跟进、测试问题解决,输出试产测试问题点列表和改善建议。 6.持续推动产测效率提升。 任职要求: 1.本科及以上学历,机械、自动化、测控、计算机等相关专业,工业和消费电子行业3年以上、机器人行业1年以上产测工程师经验; 2.了解机器人标定,熟悉产线测试(含板端和整机)全流程; 3.具备一定的硬件和软件功底 ,有能力对标定和产测问题做基础分析和定位。…
岗位职责: 1、搭建和维护机器人定位系统,包括激光SLAM、视觉SLAM、全局重定位、里程计等 2、参与开发机器人路径规划和控制算法 3、参与开发机器人部署和运维工具 岗位要求: 1、计算机相关专业硕士或以上学历,具备SLAM相关算法研究经历 2、具备3年以上SLAM算法工程师从业经验,经历过完整系统搭建和量产 3、熟练掌握C++,精于代码结构设计和性能调优 4、理论功底扎实,熟练掌握非线性优化、多视角几何、概率统计相关知识并能灵活运用 5、对一类以上learning-based方法有较好的理解,如特征提取和匹配、视觉三维重建、视觉语言导航大模型等
计算机视觉 C++ Python 算法与AI 机器人 / 智能装备
岗位职责: · 研发面向人形机器人运动场景的高速视觉感知算法,实现高速、小尺寸运动目标的实时检测、跟踪、空间定位、状态估计与轨迹预测。 · 构建高帧率、低延迟的视觉处理系统,融合高速相机、事件相机及深度相机等传感器,提升运动模糊、遮挡和复杂背景下的感知精度与稳定性。 · 研发单目、双目及多目视觉定位算法,完成相机标定、时间同步、坐标系标定与手眼标定,实现目标、机器人及传感装置的精准空间定位。 · 支持视觉端到端强化学习及Sim2Real技术研发,协同搭建视觉表征、感知决策、运动规划与控制一体化的实时闭环系统。…
Python C++ PyTorch 算法与AI 机器人 / 智能装备
我们正在面向足式人形机器人的全身具身基座模型,建设覆盖采集、处理、评估及训练应用的全生命周期数据平台。我们重点研发不依赖机器人本体的数据采集方案,通过第一/第三视角视觉、动作捕捉、可穿戴设备等方式,同步获取人体全身位姿、手部位姿、视觉与任务语义信息,并将其转化为机器人可学习、可执行的高质量全身动作数据。 以下四个方向,精通其一即可投递,具备跨方向能力者优先: 方向一 · 无本体采集与动作重建 设计规模化、低成本的无本体数据采集方案,融合RGB/RGB-D相机、IMU、动捕及可穿戴设备等传感器;研发人体全身与手部三维位姿估计、目标跟踪及动作重建算法,解决遮挡、运动模糊、视角变化及手物交互等问题…
C++ Linux ROS 算法与AI 机器人 / 智能装备
岗位职责: 1、负责人形机器人的激光SLAM与定位状态估计算法研发与落地,主导LIO多传感器融合定位方案设计与迭代优化。 2、负责点云预处理、特征提取、点云配准、回环检测、因子图优化等核心模块开发,解决室内外复杂场景下定位漂移、跳变、失锁、动态遮挡等问题。 3、负责激光、IMU、机身里程计等传感器的时间同步、外参标定、数据融合,输出高频、稳定的机器人位姿信息,支撑导航与控制模块。 4、完成场景建图、地图清洗、增量更新、重定位功能开发,解决机器人绑架问题与长期运行累积误差问题。 5、基于Jetson等嵌入式边缘平台做算法部署、性能优化与实时性调优,完成真机调试、场景落地与问题闭环。…
C++ Linux ROS 算法与AI 机器人 / 智能装备
岗位职责: 1、负责机器人端自主导航系统算法研发、迭代与工程落地,包含全局路径规划、局部轨迹优化、动态避障、轨迹跟踪控制,支撑室内外全场景自主行走与巡检作业。 2、基于SLAM定位位姿与环境感知结果,搭建并优化导航决策体系,针对动态人群、狭窄通道、复杂障碍物、重复场景,解决路径卡顿、绕行不合理、跟踪偏差、避障失效等核心问题。 3、结合人形机器人运动学特性,适配机体运动约束,优化轨迹平滑性与运动稳定性,实现机器人低速精准对位、高速平稳通行。 4、负责导航核心功能开发,包含自主巡航、多点任务调度、定点折返、主动避障绕行、紧急制动、姿态纠偏、原地调向等商业化导航能力。…
工作职责: 1)涉及量产的G1和S1产品相关软件质量问题持续改善拉通(EEA平台、软件Bug空间等),闭环率提升,数据状态呈现; 2)重大软件质量问题改善复盘拉通,防止再发,Hotfix流程跟进;对软件质量问题能主导分析改善; 3)软件发版、阶段评审中用户端风险评估和问题改善跟踪;交付产品软件质量标准明确; 4)软件变更相关质量风险评估; 5)软件质量相关问题改善方案有效性、软件重大质量风险识别; 6)软件质量管理相关流程明确。 任职要求: 1.统招本科及以上学历; 2.良好的沟通能力和逻辑思维能力; 3.熟悉ISO9001认证和CMMI认证的优先;…
职位描述 1.负责机器人产品可靠性测试,主要包括各阶段的老化寿命,零部件测试及可靠性测试; 2.负责制定测试计划及测试方案,构建测试环境,设计测试用例不断优化测试用例,钻研测试方法; 3.跟踪并验证BUG, 协助开发人员查找问题原因,讨论缺陷并提出解决方案,确认问题得以解决; 4.负责测试工作的技术平台积累,包括测试规范、经验案例等的撰写和升级维护; 5.独立完成项目测试工作,输出测试报告。 职位要求 1. 机电、电子、自动化相关专业,本科学历,可靠性相关经历或者3年实验室测试工作经历;有机器人行业,车厂标准测试经验的优先考虑;…
岗位职责: · 负责重点客户的需求调研、解决方案设计及客户关系维护。 · 结合公司产品能力,为客户制定可实施的二次开发方案。 · 协调产品、研发、测试、交付和销售团队,推动客户试点及项目验收。 · 持续跟踪客户使用情况,识别问题、风险和后续合作机会。 · 将多个客户的共性需求沉淀为标准产品能力或可复用解决方案。 · 支持重点客户方案交流、产品演示和案例建设。 任职要求: · 5年以上企业级产品、解决方案或大客户相关工作经验。 · 具备较强的客户需求理解、方案设计和跨团队推动能力。 · 对机器人、人工智能、智能硬件或企业级技术产品有一定理解。 · 能够同时与客户管理层和技术团队进行有效沟通。…
岗位职责: · 负责开发者生态活动的整体规划与日常运营。 · 策划并执行黑客松、Workshop、赛事、技术沙龙等线上线下活动。 · 运营开发者社区,维护开发者、讲师、高校及生态合作伙伴关系。 · 组织开发者内容、课程和案例建设,帮助开发者了解并使用公司产品。 · 收集开发者反馈,推动产品、文档和开发体验持续改进。 · 跟踪活动和社区运营效果,持续优化运营策略。 任职要求: · 3年以上开发者运营、技术社区、活动运营或相关工作经验。 · 具备较强的活动策划、项目执行和资源协调能力。 · 对人工智能、机器人或开发者产品有基本理解。 · 具备良好的沟通表达、内容组织和数据分析能力。…
大模型 强化学习 Python 算法与AI 机器人 / 智能装备
岗位职责: 1、负责具身 Agent 核心算法的设计与迭代,涵盖任务理解与分解、规划决策、工具与 Skill 使用、记忆与上下文管理、反思纠错等关键能力。 2、参与具身 Agent OS 的算法架构设计与升级,建立感知、认知、决策、执行和反馈之间的协同机制,提升 Agent 的通用性、可扩展性、稳定性及自主决策能力。 3、面向各类具身交互场景,研究多模态感知、语言理解、环境状态建模与机器人行为决策之间的闭环算法,提升复杂、动态和不确定环境下的交互效果。 4、研究长程任务执行中的状态跟踪、动态规划、异常恢复和安全约束等问题,提高 Agent 在连续交互过程中的任务完成率与鲁棒性。…
嵌入式 Linux CI/CD 测试与质量 机器人 / 智能装备
职位描述 1.作为嵌入式软件对外的接口人,协助定位业务场景中出现的具体问题; 2.参与硬件/软件大版本迭代的软件测试工作,设计测试策略、用例,拉通测试计划,跟踪闭环软件缺陷; 3.定期拉通研发进行缺陷 Review,对典型缺陷深入分析; 4.参与软件设计评审会,基于已有缺陷清单,提前对软件设计做 DFMEA 5.参与版本测试及发布流程,进行版本质量评估和发布决策; 职位要求 1.计算机、电子信息、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历; 2.工作耐心、细心,对软件缺陷敏感,熟悉 Jira、TAPD 等缺陷软件管理平台 3.对嵌入式 Linux 的 Bootloader、内核、设备树等有基础了…
岗位职责 政策研究与申报管理:跟踪科技部、工信部、发改委及北京市各级政府科技政策动态,建立政策信息库与申报台账,评估政策匹配度,筛选高价值申报机会。 事前评估与申报材料编制:联合研发、财务等部门评估项目技术储备与财务匹配度;撰写项目申报书、可行性研究报告、经费预算表等核心材料。 申报流程统筹:统筹材料汇总、形式审查、系统填报、答辩准备等全流程,确保申报按时、合规、高质量完成。 预算拆解与执行管控:项目获批后拆解预算,建立明细台账与执行计划;月度跟踪执行偏差,编制管理报告,预警超支与执行不足风险。 跨部门协同与变更管理:联动研发、财务、人力、采购等部门收集进展与支撑材料;…
岗位职责: 1、负责账务核算、编制月度、季度、年度财务报表,确保账务处理准确、及时; 2、检查科目余额表及财务报表的准确性与合理性,识别并追溯异常余额,确保核算结果真实、合规; 3、统筹往来清理、资产盘点,出具财务报表分析,配合审计等财务工作; 4、有财务信息化对接、财务流程梳理、数据校验、上线落地的经验; 5、完成领导交办的其他工作。 任职要求: 1、财务、会计、审计相关专业全日制本科及以上学历,持有中级会计师职称或CPA(注册会计师)全科/专业阶段合格证优先; 2、熟练使用主流财务软件(如用友或金蝶)及Excel高级函数(VLOOKUP、数据透视表、Power Query等);…
强化学习 深度学习 机器学习 算法与AI 机器人 / 智能装备
岗位职责: 1. 研究开发灵巧操作数据采集系统,协同优化软硬件,参与数据采集、数据清洗、数据分析、数据增强等工作; 2. 研究可泛化的灵巧操作算法,基于模仿学习、强化学习、大模型等技术,增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等; 3. 研究虚实迁移技术,并结合对控制算法的调试,完成从虚拟到真实的技能迁移,在真机上部署灵巧操作技能; 4. 参与双灵巧手协作控制算法的设计与优化,确保复杂任务中双手的协调与精确控制; 5. 参与多模态感知、任务与运动规划等研究,支持复杂场景中灵巧操作的进行。 岗位要求: 1. 本科或以上学历,计算机、机器人、自动化、电子或相关领域专业;…
【岗位职责】 · 账号运营与品牌维护:负责公司微信公众平台、视频号、小红书、抖音、B站等官方社交账号的日常内容更新与维护,确保内容输出质量,维护并提升品牌形象。 · 稿件撰写与审核:负责日常宣传稿件的独立撰写、排版美化,并参与内部宣传物料的审核校对,对内容输出的准确性和高品质负责。 · 内容策划与节点营销:围绕公司重大宣发节点(如产品发布、品牌活动等),参与内容策划与头脑风暴,负责从创意到落地的全流程社交平台宣发与运营工作。 · 平台舆论监测 【我们希望你具备】 · 精通各平台运营逻辑:熟悉微信公众平台、视频号、小红书、抖音、B站等主流平台的后台操作、推荐机制及运营策略,并有自己沉淀下来的方…
岗位职责: 1、搭建FP&A体系和管报体系,输出经营分析报告,以管报为抓手、结合滚动预测等机制,厘清业务逻辑,识别风险 2、推进管报自动化,适当利用各类自动化工具(VBA/Python/SQL/多维表格等),逐步提升管报以及各类业务数据的自动化水平,兼顾出具的质量和效率 3、输出经营分析报告和各类专项分析报告,呈现业务风险,为管理层决策提供支持 4、参与梳理各业务流程,以“看清”为核心目标和抓手,相应优化业务流程和数据流转流程 5、逐步承接部分业务板块的BP工作 任职要求: 1、本科及以上学历,财务/会计、计算机等相关专业,持有 CPA、ACCA、CMA 等专业证书者优先 2、有过FP&A、…
岗位职责: 1. 负责关节模组系统测试:机械性能测试,电气性能测试,控制性能测试;以及集成测试,老化测试等。 2. 负责编制试验方案、测试用例及测试标准输出,对电驱系统需求有深入理解能力; 3. 负责测试用例开发、自动化测试执行、实验数据处理和报告编制;包括测试工装的方案评定; 4. 负责对测试过程发生的问题能够针对性分析,做基础分析,疑难问题及时反馈给对应研发人员。 任职要求: 1.本科及以上学历,电气、电子、自动化等相关专业,有3年以上机器人、关节模组等相关工作经验; 2. 主导并完成2款以上完整的相关产品测试验证工作; 3. 熟悉机器人关节模组原理及相关试验标准;…
岗位描述: 负责公司人形机器人整机及核心各个核心模块(躯干、四肢、关节模组、末端执行器等)的结构设计、架构规划、技术路线选型及团队能力建设。该岗位既要求具备深度机械/结构设计能力,也要求具带队、跨部门协同与结构体系建设能力,能够驱动结构方案在研发一试产一量产全过程高质量落地。 岗位职责 一、核心技术职责(结构总架构能力) 1、主导人形机器人整机结构方案设计,包括:上肢、下肢、髋膝踝、肩肘腕、躯干、头部等关键部位的整体布局与方案确定。 2、负责各关节模组结构方案选型(谐波/行星/丝杆 / cycloidal / 平行轴 / 柔性关节等),并输出需求 3、负责人形机器人整机中具体组件的机械和结构…
职位描述 1-负责研发项目的整体规划,从项目启动到最终验收的全流程管理。 2-综合版本规划、研发资源、研发设备、物料回样周期等制定项目计划,并监控计划的执行,确保项目按时交付,满足进度、质量、成本和范围目标。 3-识别项目过程中的风险,及时制定应对措施,确保项目顺利开展。 4-协助收集、整理和分析产品需求,协助需求调研及用户验证相关工作。 5-负责项目相关文件资料的整理、归档和管理,确保资料的完整性和可查性。 职位要求 1-本科及以上学历,工程管理、计算机、电子、自动化、机械等相关专业。 2-8年以上硬件项目管理经验,具备智能硬件产品量产经验者优先,机器人行业背景尤佳。…
计算机视觉 NLP 强化学习 算法与AI 机器人 / 智能装备
职位描述 1. 负责具身智能大模型强化学习(RL)相关算法的研究与开发,探索强化学习在机器人操作、具身决策以及多模态大模型 post-training 中的应用; 2. 设计和优化面向具身智能的强化学习训练框架,包括但不限于 offline RL、online RL、batch online RL、residual RL、human-in-the-loop RL 等方法,提升模型在真实机器人任务中的性能、泛化能力和数据效率; 3. 研究和设计适用于具身大模型的 reward model、critic、task progress / failure signal 等训练与反馈机制,充分利用成功…
岗位职责 1. 负责职业教育院校、应用型本科、科研型本科院校的客户对接,深入理解客户在具身智能、智能制造、人工智能、机器人工程等专业建设中的核心诉求,精准识别专业升级、产教融合、实训条件建设等场景的真实痛点与项目机会。 2. 独立撰写面向教育行业的技术解决方案,包括专业建设方案、实训基地规划方案、产教融合合作方案、招投标技术标书等,确保技术先进性与教学实用性的统一。 3. 制作面向院校决策层的关键汇报材料,针对不同受众灵活调整叙事逻辑,独立完成方案讲解、产品演示及现场答疑。 4. 配合团队完成招投标全流程技术支撑,包括招标参数解读、技术方案编制、述标PPT制作、现场述标与答疑,提升中标概率。…
多模态 大模型 PyTorch 算法与AI 机器人 / 智能装备
职位描述: 1、构建面向机器人的多模态交互Pipeline:融合视觉/语音/语言输入,将数字人动作生成逻辑转化为机器人可执行的关节轨迹/行为指令,兼顾运动学约束与交互自然性。 2、将2D/3D数字人领域的成熟技术适配到机器人平台,解决机器人在人机交互中的肢体表达、手势协同、非语言反馈等关键问题。 3、针对机器人物理限制(自由度、运动范围、延迟、安全性),对源自数字人的动作序列进行重定向(Retargeting)、平滑优化与可行性校验,确保生成动作在真机/仿真环境中稳定可执行。 4、独立设计迁移验证方案,在Isaac Sim/MuJoCo等仿真环境及真实机器人平台上完成算法闭环测试,量化评估交…
银河通用 城市未标注
强化学习 Python PyTorch 算法与AI 机器人 / 智能装备
职位要求: 1. 负责机器人仿真数据生成与训练闭环系统的研发,覆盖任务定义、轨迹生成、仿真验证、策略训练、数据评估与筛选等核心环节。 2. 基于 MuJoCo、Isaac 等仿真平台构建高保真机器人仿真环境,完成机器人模型、传感器及场景资产的建模与调试。 3. 面向人形机器人、机械臂及灵巧手等平台,研发抓取、放置、操作等任务的数据合成与自动化评测能力,支持大规模仿真生成和验证。 4. 设计并优化基于强化学习、模仿学习的运动控制与轨迹跟踪策略,提升机器人在复杂任务中的运动稳定性、任务成功率和泛化能力。 5. 结合机器人控制与优化方法,如 IK、WBC、MPC、轨迹优化、PD/阻抗控制等,提升学…
岗位描述: 负责公司关节模组的负责人形机器人各类关节结构和传动系统的设计、分析与优化;包括不限于:谐波关节,行星关节,摆线关节等技术方案。该岗位既要求具备深度机械/结构设计能力,也要求具带队、跨部门协同与结构体系建设能力,能够驱动结构方案在研发一试产一量产全过程高质量落地。 岗位职责 1、负责电机、减速器、传感器(编码器、力矩传感器等)在关节系统中的选型、集成及可靠性设计; 2、参与关节力学性能仿真(动力学、有限元、疲劳分析等),优化质量、强度、刚度、散热、成本; 3、负责关节模组的结构 BOM 管理、工艺制造跟进、装配工艺优化及测试验证;…
Linux ROS 中间件 后端与架构 机器人 / 智能装备
岗位职责: 1. 机器人本体应用开发:负责具身智能机器人本体上的应用层软件开发,围绕真实业务场景,完成任务逻辑、行为编排及系统集成。 2. AI能力工程化:负责AI模型在机器人本体上的部署与优化;基于语音识别、语音合成、大模型等能力,开发机器人对话、情绪反馈、主动交互等功能,提升机器人的“可沟通性”与拟人化体验。 3. 多模态情感交互实现:负责人机/情感/社交交互功能在机器人本体上的落地,包括语音、动作、表情等多模态交互行为的设计与工程实现。 4. 感知-决策-执行闭环:参与机器人闭环系统的应用落地,将上层交互逻辑与底层运动、感知模块在本体上进行高效衔接。…
岗位职责 一、专项资金采购全流程管理 1. 负责公司科研项目、政府专项资金、研发技改项目等专项预算下的采购执行,确保资金使用合规、可追溯; 2. 对接研发、财务、审计部门,审核采购需求的合理性、预算匹配性及合规性,编制专项采购计划并跟踪执行进度; 3. 按照《政府采购法》《招标投标法》及公司内部制度,组织公开招标、邀请招标、竞争性谈判、竞争性磋商、单一来源、询价等采购方式的全流程操作。 二、招投标文件编制与执行 1. 独立编制招标文件(含技术规格书、评分标准、商务条款)、评标报告、答疑补遗、中标通知书等核心文档;…
岗位职责 - 负责电机控制器软件开发,包括FOC/无感算法实现、代码编写及调试,需完成技术文档编写。 - 制定测试方案,整定PID参数,提升电机性能,配合硬件优化驱动电路。 - 配合完成电机在产品中的落地使用。 - 探索新型电机技术(如直驱电机、空心杯电机)在机器人中的应用。 任职要求 - 本科及以上学历,电机工程、自动化、电力电子等相关专业。 - 熟练使用电机驱动开发工具(如TI C2000、STM32 MCU、PLECS)。 - 了解电机控制理论(FOC、DTC、SVPWM)先进控制算法,掌握编码器/霍尔传感器应用。 - 具备硬件基础,能阅读电路图。…
岗位职责 1. 深入理解现有机器人系统架构,梳理计算平台、MCU、传感器、执行器及其他设备之间的通信关系和数据链路,负责给出系统扩展开发方案。 2. 负责产品的稳定性调试,性能瓶颈优化,分析解决实际的问题;根据现场问题,结合日志、抓包、代码、波形及系统运行状态,定位软硬件边界和问题根因。 3. 协同硬件、嵌入式、算法、控制及应用软件团队,明确问题归属,制定解决方案。 4. 参与嵌入式的mcu固件,上层应用的和相关工具的开发。 5. 参与通信接口、数据格式、错误码、日志及诊断机制的规范和完善,降低后续系统集成及问题定位成本。 6. 总结典型问题及解决方案,沉淀调试方法、技术文档和系统集成经验。…