优必选 深圳 本科
机器人 / 智能装备
1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。
1. 熟练掌握C++，熟悉 C++14/17 及以上标准，有良好的开发和调试能力； 2. 了解架构设计、系统分析、软件工程等知识； 3. 有机器人行业项目经历，熟练掌握至少一种通讯中间件（C++），如 IPC/DDS/ROS/ROS2 等，对其中至少一种有实际使用经验； 4. 熟悉 Linux 系统, CMAKE构建工
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宇树科技 杭州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
一、环境感知与空间建模 基于LiDAR、相机、IMU等传感器，开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析； 构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示； 研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理，为导航规划提供环境信息。 二、导航规划与具身智能 面向足式机器人，研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法； 解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证，以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题； 研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力；…
任职要求 计算机、机器人、自动化、控制或人工智能等相关专业，本科及以上学历，3年以上同岗位工作经验，优秀的应届生也可考虑； 熟悉C++、Python、Linux及ROS/ROS2； 在以下至少一个方向具备扎实经验： 感知： 点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合、SLAM、语义地图或3D空间建模； 导航： VLN、Ob
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博世中国 北京 博世传动与控制技术事业部（DC） 硕士
汽车
职位独特卖点(USP): 为推土机、叉车、挖掘机这些“庞然大物”写上“灵魂代码”！ 你将在这里开发面向移动设备的嵌入式控制系统，设计运动控制算法，把传感器数据转化为精准的动作控制逻辑，实现真正意义上的“智慧移动装备”。 职位内容： 负责开发部署在非道路移动设备上的控制算法与系统软件； 与感知模块协同，实现从感知→决策→控制的完整控制闭环； 参与系统建模、仿真、测试和调试，从虚拟环境走向真实设备； 跟踪运动控制领域的前沿技术（如ROS2、路径规划等），不断优化系统性能。 我们希望你： 硕士及以上学历，控制工程、机电工程、机器人、电子信息等相关专业；…
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均胜电子 未标注 通用具身大脑-超平面机器人 本科
汽车
岗位职责： · 负责客户项目的端到端管理，包括需求分析、技术方案协调、项目立项、计划制定、研发跟进、联调测试、现场部署、验收及复盘。 · 深入理解客户业务场景，将相对模糊的业务需求转化为清晰、可验证的系统需求、技术指标、交付边界和验收标准，并与客户及内部研发对齐。 · 协调软件算法、嵌入式、硬件结构、电气、测试、供应链及现场实施等团队，明确任务分工、依赖关系和关键里程碑。 · 持续跟踪项目进度和交付质量，识别技术、资源、供应链及现场环境风险，推动问题闭环并及时制定应对方案，掌控多项目并行的交付节奏。 · 作为客户侧主要项目接口，管理客户预期，协调需求变更，推动双方关键决策，统筹现场测试与验收…
岗位要求： · 计算机、机器人、自动化、车辆工程、电子工程、机械工程等相关专业本科及以上学历。 · 有机器人、工业自动化、自动驾驶、AI 硬件或复杂软硬一体化产品的项目或比赛经验。 · 具备较强的技术理解能力，理解具身智能/机器人底层技术栈（如 ROS/ROS2、SLAM、感知算法、运动规划、控制系统、嵌入式硬件
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傅利叶智能 上海 感知与导航组 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责 1、负责基于视觉-惯性-雷达（VLIO）融合SLAM算法研发与优化； 2、设计并实现闭环检测、回环优化模块； 3、实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化； 4、参与建设计与online/offline建图算法实现； 5、跟进技术指标验证； 6、快速学习并尝试新算法与工具，支持技术弹性拓展。 任职条件 1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定；…
任职条件 1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定； 4、精通C++/Python及ROS2； 5、具备优化器（Cer
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傅利叶智能 上海 遥操系统组 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。…
职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。 · 在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。 · 有开源遥操作项目（如 ALOHA、AnyTe
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星海图 北京 应届 硕士
机器人 / 智能装备
岗位职责 1.主导大规模分布式训练集群的系统架构设计与性能优化，覆盖通信、存储、调度全栈，支撑千亿级参数VLA/WAM模型的稳定高效训练； 2.负责机器人实时控制系统的底层开发，包括高精度时钟同步、实时通信中间件（EtherCAT/CAN/ROS2）、多机协同控制框架等； 3.深入模型推理引擎优化与部署，基于TensorRT/vLLM/SGLang/ONNX Runtime等框架进行定制化改造，满足真机毫秒级推理延迟要求； 4.构建高吞吐、低延迟的机器人数据Pipeline，涵盖多传感器同步采集、流式数据处理、分布式存储与高效加载；…
任职要求 一、基本要求 海内外顶尖高校（如C9、985头部、全球QS/THE排名前50等）计算机科学、软件工程、电子工程、自动化等相关专业，2027届本科/硕士/博士，特别优秀的本科生亦可； 具备极强的底层系统思维与动手能力，对"写出正确、高效、可维护的代码"有近乎偏执的追求。 二、竞赛奖项 ACM-ICPC 亚洲
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傅利叶智能 上海 软件系统组 1-3年 本科
机器人 / 智能装备
岗位职责 1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。 2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。 3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。 4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。 5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。 6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性能及稳定性问题。…
任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。 2. 具备 2 年以上 Linux 环境下的软件开发经验，有机器人相关项目经验优先。 3. 熟悉 C++ 或 Python，具备良好的工程开发和问题排查能力。 4. 熟悉 ROS/ROS2 基本开发，了解 Topic、Service、Acti
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优必选 深圳 应届 本科
机器人 / 智能装备
1. 负责EtherCAT应用层的迭代和维护，持续优化代码，保证linux系统实时性； 2. 跟运控模块和伺服/传感器等从站模块交互协作：交互协议制定，交互代码开发； 3. 处理日常的故障；协助测试部和交付处理老化，标零等日常工作； 4. 配合web前端进行可视化交互调试界面的开发和验证。
1. 本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化、机械等相关专业。 2. 有EtherCAT主站协议栈（IgH/SOEM/Acontis等）或应用层开发经验优先；具有CAN/CANOpen/EIP/Profinet/TSN等其他通信协议开发经验者可考虑 3. 适配和调试过伺服等从站；了解TwinCAT/wireshark
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宇树科技 杭州 应届 本科
机器人 / 智能装备
1. 负责协助导航团队研发工作，涵盖路径规划、路线导航、定位解算、地图匹配、惯性导航融合等模块的代码开发、迭代优化与功能升级。 2. 对接 GNSS 卫星定位、惯导、高精地图等数据源，完成数据解析、接口开发与系统联调，优化定位精度，解决定位漂移、信号弱、路线偏移等技术问题。 3. 参与产品需求评审、技术方案设计，输出开发文档、接口规范与设计说明，独立完成模块编码、单元测试及问题自测。 负责导航业务 BUG 修复、性能调优，优化程序运行效率、功耗控制与实时性，保障导航系统稳定可靠运行。 4. 协同产品、测试、硬件及现场支持团队，配合项目落地、版本发布与问题闭环，跟进导航行业新技术、新算法，持续…
1. 学历要求：本科及以上学历，计算机科学与技术、电子信息工程、测绘工程、导航工程、自动化等相关专业，应届毕业生或1年以内相关工作经验均可。 2. 专业技能：掌握C/C++编程语言，熟悉常用数据结构与算法；了解GNSS卫星定位、惯性导航（INS）基本原理，知晓路径规划、地图匹配基础逻辑者优先。 3. 工具能力：熟悉Vi
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石头科技 深圳 应届 硕士
家电 近一周新增
1、负责机器人导航规划算法、避障算法和动作的实 现和优化; 2、负器件控制算法和策略的实现和优化; 3、负责中间层的实现和优化。
1. 硕士及以上学历，计算机、软件工程、机械学等相关专业，特别优秀的可放宽至本科； 2. C/C++编程，有良好编码风格； 3. 熟悉ROS2机器人操作系统； 3. 有规划，运动控制，路径优化经验的优先； 5. 对机械，硬件同样感兴趣，熟悉运动学与动力学理论基础。
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京东方 合肥 本科
消费电子
1.主导机器人全栈系统架构设计，明确软硬件分层、核心模块接口规范及技术路线，保障系统高可靠与可扩展性； 2.牵头运动控制、感知融合、定位导航等核心模块设计，完成传感器、芯片、ROS/ROS2等技术选型与适配； 3.制定机器人功能清单； 4.绘制各功能流程图； 5.开发各功能模块接口协议； 6.负责机器人故障清单与处理策略； 7.主导技术瓶颈攻坚； 8.编写架构设计文档，指导研发团队工作，推动技术规范落地与团队能力提升。
1.10年+相关经验，主导和核心参与1个产品的0→1的运动产品设计经验，如扫地机器人、无人机等； 2.掌握C++, Python，Java等计算机语言基础技能； 3.掌握CAN,Modbus，TCP/IP等协议开发； 4.对机械、电气、软件、嵌入式均有一定开发经验，能够统筹设计整机产品。
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星海图 苏州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备
1.全局与局部路径规划 - 负责基于激光雷达点云的全局路径规划算法（A* / Dijkstra / Hybrid A* / RRT* 等）开发与持续优化 - 设计并落地局部轨迹规划与动态避障算法（DWA / TEB / MPC / MPPI 等），满足轮式底盘运动学约束 - 解决狭窄通道、动态障碍物、未知区域等复杂场景下的路径可行性、平滑性与实时性 - 构建分层代价地图（Costmap）机制，支持行人、AGV、机械臂等动态/静态障碍物分层管理 2.自主避障与状态估计 - 基于激光雷达实现实时障碍物检测、跟踪与碰撞预测 - 实现未知环境下的安全探索与边界扩展策略 3. 自主回充与行为决策 - …
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业 2. 3 年以上移动机器人/无人车/人形机器人导航算法开发经验，有量产或长期运行项目落地经验 3. 精通 ROS/ROS2 导航框架（Nav2 / Move Base），熟悉 Costmap、Planner、Controller、Behavior Tre
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宇树科技 杭州 应届 硕士
机器人 / 智能装备
1. 参与视觉大模型开发、微调与轻量化改造，适配机器人相机、端侧嵌入式芯片； 2. 负责机器人场景视觉数据集清洗、标注、图文配对构建，配合完成SFT模型微调、数据迭代优化； 3. 协助优化三维视觉、目标检测、语义分割、跨场景目标识别算法，适配居家、商用复杂真实场景； 4. 协助完成模型量化、蒸馏、算子优化与机器人端侧部署、真机调试； 5. 跟进视觉大模型SOTA技术，完成技术调研、文档输出，配合跨部门完成算法联调。
1. 硕士及以上应届生，扎实深度学习、计算机视觉理论基础； 2. 熟练Python、PyTorch框架，了解主流VLA视觉大模型、视觉基础模型原理； 3. 掌握计算机视觉基础算法、多模态融合基础理论，了解数据集构建、模型微调流程； 4. 熟悉ONNX、TensorRT部署工具、ROS/ROS2、C++基础； 5. 逻辑
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京东方 合肥 本科
消费电子
1.设计并实现基于传统控制算法和强化学习算法的运动控制策略，完成对AMR的轮腿控制、机械臂和灵巧手控制，以及多肢协同控制； 2.Sim2Real建立可靠有效的机器人动力学仿真环境，能够建模多物理共同许作用（摩擦、碰撞、延迟、随机干扰、传感器噪声等）下的场景；设计和实现动力学参数识别与自适应校准策略，使机器人在实时动态负载下的精确动作控制，缩小sim与real差异； 3.进行算法部署，与机械、嵌入式团队协作，解决算法落地问题； 4.追踪复现前沿算法，探索先进算法落地部署的可能性和方案； 5.进行团队建设和内部控制算法人才培养。
1.具备机器人运动学、动力学建模分析能力； 2.熟练掌握URDF/SDF建模标准，能够独立完成复杂机器人系统建模； 3.深入理解深度强化学习核心算法(PPO\GRPO等)原理，具备DRL框架使用经验和底层实现能力； 4.熟悉现代控制理论基础知识，如状态空间方程、稳定性判据、最优控制理论等； 5.熟练使用C++基于ROS
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宇树科技 杭州 应届 硕士
机器人 / 智能装备
1. 负责端到端ASR（语音识别）、TTS（语音合成）大模型的训练、微调与迭代； 2. 通过LoRA/Adapter/指令微调等技术，适配机器人室内外复杂声学场景，提升识别准确率与合成自然度； 3. 针对机器人硬件资源限制，开展模型压缩（蒸馏/量化）、结构优化，平衡推理速度、效果与功耗，满足边缘端实时响应需求； 4. 构建语音交互数据闭环系统，制定数据收集、标注策略，通过持续学习迭代模型场景适配能力； 5. 跟进语音大模型领域前沿技术（实时流式识别、情感语音合成、低资源语言适配），开展预研并推动落地，提升机器人语音交互核心竞争力。
1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、电子信息、自动化等相关专业，具备扎实的数学基础（概率论、线性代数、信息论）； 2. 精通Transformer架构，熟悉ASR/TTS大模型训练、微调全流程，掌握分布式训练、模型并行、FlashAttention等优化技术； 3. 掌握语音信号处理核心原理，了解主流语音模型（Wh
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埃夫特 上海 应届 本科
机器人 / 智能装备
1. 参与具身智能多模态数据算法研发，围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据，进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建； 2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求，参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作，提升训练数据的有效性； 3. 参与模型评测与数据闭环建设，通过模型效果、失败案例和数据分布分析，发现数据问题并持续优化训练数据； 4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘、数据增强等方法在具身智能中的应用； 5. 与模型算法、机器人及数据平台团队协作，将数据算法能力落地到实际的数据生产和模型训练流程中。
1. 计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历； 2. 具备扎实的编程基础，熟练使用 Python，熟悉常见数据结构与算法； 3. 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，对深度学习模型训练和评测流程有基本理解； 4. 对计算机视觉、多模态学习、大语言模型、机器人学习等至少一个方向有一定基础； 5
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优必选 深圳 应届 博士
机器人 / 智能装备
模块：空间智能导航方向 课题方向：端到端自主运动模型 方向内容：传统导航系统将感知、规划、控制分模块串联，信息传递存在损失与延迟。人形机器人的双足运动特性要求导航意图必须与全身运动控制深度耦合——局部waypoint、速度指令或隐向量如何最优地表达导航目标并映射为稳定的关节动作，是核心难题 岗位职责 1. 研究导航意图与全身运动控制的多种表达方式（局部waypoint/速度指令/中间隐向量）； 2. 构建感知-导航-控制一体化端到端模型，输入目标点+局部感知+本体状态，直接输出速度/轨迹/关节动作； 3. 设计模仿学习+RL的联合训练框架（DAgger/GAIL等算法）；…
专业方向：机器人学、控制工程、AI/ML。硬技能：有端到端导航/运动模型开发经验（如ViNT/LocoNav）；熟悉模仿学习（BC/RTM/GAIL）与RL算法；了解人形运动控制与稳定性准则（ZMP/Capture Point）；有真机部署经验（ROS/ROS2）。加分项：熟悉Habitat/AI2THOR等导航仿真平
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星海图 苏州 5-10年 硕士
机器人 / 智能装备
1.设计视觉、IMU、激光雷达、UWB 四传感器紧耦合融合定位框架，基于因子图优化实现双足机器人实时位姿估计与三维建图。 2.负责多传感器时间同步、外参联合标定，针对双足步态抖动、视觉遮挡、UWB 测距噪声做误差补偿，抑制定位漂移。 3.优化前端特征跟踪、激光配准、UWB 测距解算模块，改进闭环检测与全局图优化，提升复杂场景定位鲁棒性。 4.单机 SLAM 算法工程化，基于 ROS2 完成代码优化、算力裁剪，保证嵌入式设备实时运行。 5.开发定位精度评测工具，完成台架、实机多场景测试，迭代调优定位误差、跳变、尺度偏移问题。…
1.硕士及以上，机器人、自动化、计算机视觉相关专业，2 年以上移动 / 人形机器人融合 SLAM 开发落地经验。 2.精通 VINS、Fast-LIO、ORB-SLAM 等开源框架，熟练 g2o/GTSAM 非线性优化，有视觉 + IMU + 激光 + UWB 融合实战经验。 3.熟练 C++、Eigen、PCL、Op
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地平线 北京 / 上海 北京地平线信息技术有限公司 硕士
芯片 / 半导体
负责智能驾驶端到端全链路核心模块 C++ 工程化开发、推理引擎封装与链路闭环实现。 主导端到端系统架构设计、模块划分与技术选型，解决低延迟、高并发、数据一致性等关键问题。 针对CPU/BPU/GPU/ 内存 / 推理延迟做全维度性能优化，满足车载嵌入式实时性与资源约束。 设计实现端到端模型部署、测试验证、数据处理等自动化工具与 CI/CD 流水线，提升迭代效率。 负责端到端系统与车载 AI 芯片、传感器、域控制器、车载中间件集成适配，保障实车稳定可靠
必备条件 硕士及以上，计算机 / AI / 电子 / 自动化等相关专业；优秀本科 + 丰富端到端工程经验可放宽。 精通C++11/14/17，扎实数据结构与算法，有大规模 C++ 项目开发、重构与优化经验，熟练 Linux/GDB/Perf 等工具。 熟练 Python，熟悉 CMake/Bazel 构建、Git/CI
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