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4D重建算法专家

元戎启行 未标注 研发部 硕士

汽车

【岗位职责】 负责下一代 Feed-Forward 3D/4D Reconstruction Foundation Model 与 Gaussian Splatting 研发,从多相机长序列视频中恢复真实世界的三维几何、动态信息与可渲染场景,构建自动驾驶 4D GT 与 Digital World。 • 研发自动驾驶多相机、多时序 3D/4D 重建大模型; • 构建静态场景与动态交通参与者的统一几何和时空表征; • 研究 Feed-Forward Gaussian / Dynamic Gaussian,实现高效、高保真的数字场景重建;…

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具身算法3D感知与规控

面壁智能 北京

AI / 大模型

面向真实场景中的机器人操作任务,参与具身智能算法研发与工程落地,打通从三维感知、动作规划到机器人执行的完整链路,推动具身模型在真实机器人平台上稳定运行。 岗位职责 1. 负责机器人三维视觉与环境感知算法研发,包括目标检测与分割、深度与点云处理、物体位姿估计、空间关系理解等,为抓取和操作提供可靠的感知信息。 2. 负责机器人运动与轨迹规划算法开发,结合运动学、碰撞检测及执行约束,实现机械臂抓取、搬运、双臂协作等任务,优化动作的精度、平滑性与执行效率。 3. 参与机器人控制与软硬件联调,完成相机及手眼标定、坐标系转换、传感器同步、控制接口适配和轨迹执行,定位并解决真机运行中的偏差、抖动、延迟等问…

1. 计算机、机器人、自动化、电子信息、控制工程等相关专业,具备扎实的数学、计算机视觉及机器人基础。 2. 具有实际具身智能或机器人项目落地经验,亲自参与过真实机器人上的算法开发、部署、联调与效果迭代,能够清晰说明承担的模块、解决的关键问题及量化结果。 3. 熟悉三维几何与视觉感知,理解相机模型、坐标变换、旋转表示、标

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视觉伺服算法

精智达 未标注 3-5年 硕士

芯片 / 半导体

职位介绍 岗位职责: 1. 算法研究与实现:设计、开发并优化基于位置(PBVS)、图像(IBVS)和混合的视觉伺服控制算法,针对不同应用场景(对位、补偿等)设计视觉误差模型。 2. 视觉与运动系统建模:熟悉相机成像模型与标定模型(单目 / 双目 / 多目)、机器人或运动平台的运动学模型,处理坐标系统一与转换问题(相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标)。 3. 系统集成与工程落地:将视觉伺服算法部署至实际系统,与机械、电气、软件团队协同完成系统集成,参与现场调试,解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。 4 性能优化与测试:设计自动化测试流程,包括仿真测试和实物验证,优化算法的实时性等。…

任职资格: 1.学历要求 :研究生,计算机视觉、机器人、控制工程、自动化等相关专业,3-5年相关工作经验 2.知识技能:熟悉相机成像原理、畸变模型、相机标定方法;熟悉常见控制算法(PID、自适应控制、前馈补偿、MPC等);熟悉刚体运动、坐标变换、齐次变换矩阵,理解多轴运动系统(XYZ / XYθ / 六自由度平台)控制

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复合机器人-感知算法工程师

埃夫特 上海 3-5年 硕士

机器人 / 智能装备 近一周新增

1、针对典型的传感器和机器人应用,研发传感器数据的前处理算法(如滤波、时空补偿等),以及传感器的内外参标定算法, 2、针对工业机器人(如焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等)和复合机器人(融合移动、操作等多种功能的机器人)的应用场景,负责视觉、力觉、触觉、声音等多类型传感器的感知算法开发工作。根据不同机器人的作业需求(如精准定位、工件识别、力控装配、表面质量检测、环境声音识别等),设计并实现相应的感知算法,为机器人的自主操作、智能决策和精准执行提供核心算法支持,确保机器人在复杂工业环境中能稳定、高效地完成各项任务, 3、深入研究并开发多传感器数据融合算法,将视觉传感器(如工业相机、3D 视觉…

1、硕士及以上学历,计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息工程、模式识别与智能系统等相关专业。硕士及以上学历且研究方向为机器人感知、计算机视觉、智能控制等领域者优先,有工业机器人相关研究经历者更佳。 2、3年及以上机器人感知算法开发相关项目经验,参与过至少一个完整的机器人感知算法研发项目(从需求分析到算法落地应

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汉王科技校园招聘-视觉算法工程师(北京)

汉王科技 北京 应届 硕士

通信 / 计算机 / IT

工作职责: 1、负责飞行器的定位导航算法研究及实现; 2、负责优化飞行器运动行为(定位导航、路径规划、避障算法等); 3、传感器信息融合及栅格地图创建; 4、提高规划导航算法效率并优化软件架构。

任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机相关专业; 2、计算机视觉或自动驾驶相关实习经验优先,有FPGA或有FPGA算法部署经验优先; 3、熟练掌握计算机视觉及深度学习相关知识,具备较强独立分析问题及解决问题能力; 4、有较强的编程能力,熟练掌握C Python编程语言,熟悉OpenCV等图像处理库; 5、熟悉Caffe

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感知算法工程师-模型&工具链

大陆集团 未标注

汽车

职位介绍 感知算法 感知机 检测算法 信息检索 自动驾驶 模式识别 算法研究 立体视觉 GA算法 深度学习 岗位职责: 1. 负责ADAS、Parking、城区/高速NOA场景下的感知算法研发和工程落地,包括视觉/Lidar融合模型、Occupancy Network 网络、动/静态目标多任务模型等; 2. 探索使用端到端、时序等高效学习算法检测周围环境信息和交通参与者信息,探索云端算法性能上限,同时结合端侧算力算子实现量产落地; 3. 掌握数据挖掘、标注、训练、部署及badcase回归等闭环链路,并伴随业务开展持续优化;掌握通过数据闭环持续迭代模型的能力。…

职位要求: 1. 计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业的硕士/博士或者同等工作经验; 2. 熟悉主流深度学习算法,精通一/多个领域,包括但不限于 目标检测、分割、跟踪、多任务学习、立体视觉等领域; 3. 掌握一种以上的深度学习训练框架(Pytorch, MXNet, Tensorflow…)

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27校招-感知算法工程师(J10792)

柏楚电子 上海 本科

通信 / 计算机 / IT

1. 负责工业自动化场景下的2D视觉、3D视觉、感知算法及解决方案研发。 2. 参与感知算法平台、通用算法组件或感知应用的设计与开发。 3. 面向工业场景,解决目标识别、定位、测量、检测等感知问题。 4. 参与传感器选型、算法验证、性能优化及产品落地,持续提升感知系统的稳定性与泛化能力。 该岗位包含三个发展方向 方向一:感知算法工程师(平台) 定位:偏平台技术开发,面向通用感知问题,设计和开发高性能、可复用的算法及核心技术组件。 方向二:感知算法开发工程师(产品) 定位:偏产品开发,负责感知算法在工业产品中的设计、开发、优化与维护。…

1. 计算机、自动化、机器人、电子信息、数学、人工智能、智能感知等相关专业,本科及以上学历。 2. 掌握C/C++、Python等至少一种编程语言,具备良好的算法与编程基础。 3. 掌握计算机视觉、点云处理等相关基础知识,有3D视觉/点云项目经验者优先。 4. 具备较强的学习能力、问题分析能力和工程实践能力。

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长安科技-多模态大模型算法工程师(J28725)

长安汽车 重庆 3-5年 硕士

汽车

1.负责多模态大模型的算法研发与系统构建,推动CV与LLM的深度融合。 2.设计并实现视觉理解、图像/视频内容生成、跨模态检索等核心模块,支持工业级多模态应用落地。 3.开展多模态Agent系统开发,构建具备视觉感知能力的智能体决策与交互框架。 4.跟踪前沿技术动态,推动技术创新与业务场景结合。

1. 硕士及以上学历,计算机科学、人工智能、计算机视觉、模式识别、电子信息等相关专业。 2. 3年以上计算机视觉或多模态相关项目经验,具备CV系统开发能力者 3. 熟悉多模态大模型技术栈(如视觉编码器、跨模态对齐、指令微调、RLHF)及优化技术(LoRA、QLoRA、模型量化、KV Cache优化)者优先 4. 熟悉A

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算法工程师(2027届)

金溢科技 深圳 应届

通信 / 计算机 / IT

【方向一:多模态感知算法】 ·基于相机/激光雷达/毫米波等多源传感器,开展融合感知、视频目标识别与跟踪、交通事件识别等算法研发; ·大小模型协同与端侧大模型轻量化,算法在智能交通、机器人、低空等场景的落地部署。 【方向二:AI智能体与大模型应用】 ·面向能源调度、设备运维等场景,设计调度Agent、预测Agent、运维Agent等多智能体系统; ·基于大模型API与Agent框架,落地自然语言查询、异常告警、运营播报等智能应用。 【方向三:电力电子与控制算法】 ·光伏、储能、充电桩等场景的变流器/逆变器控制算法设计(双向功率控制、并网/离网策略等);…

【多模态感知算法】熟悉计算机视觉、图像处理基础理论,了解相机成像与标定原理;了解Transformer/大模型架构与训练方法,有模型后训练或视觉生成相关项目经历者优先; 【AI智能体与大模型应用】了解大模型应用技术栈(提示工程、检索增强、智能体编排),有相关项目或实习经历者优先; 【电力电子与控制算法】掌握自动控制原理

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VLA算法工程师

傅利叶智能 上海 Data Scaling组 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责 · 参与具身智能 VLA(Vision-Language-Action)模型的算法研发,探索视觉、语言与机器人动作之间的理解、推理与决策能力。 · 参与 VLA 模型的数据构建、预处理、训练、微调及评测,持续提升模型在真实机器人任务中的泛化能力和执行效果。 · 参与视觉、语言、动作等多模态信息的建模与融合,研究机器人对环境的感知、理解、决策与动作生成能力。 · 针对机器人实际任务,参与模型算法设计与优化,将大模型能力与机器人运动控制、操作技能等进行结合。 · 参与模型在仿真及真实机器人上的部署、测试与迭代,分析模型在真实场景中的问题并持续优化。…

任职要求 · 2027届本科及以上毕业生,计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业优先。 · 具备扎实的机器学习、深度学习基础,理解 Transformer、Attention 等基本原理。 · 熟练掌握 Python,具备良好的算法实现能力;熟悉 C++ 者优先。 · 熟悉 PyTorch 等主流

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交控航空-F1专列计划slam算法工程师-2027校招

交控科技 深圳 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1、负责SLAM核心算法研发,包括视觉SLAM(如ORB-SLAM、VINS)、激光SLAM(如LOAM、LeGO-LOAM)或多传感器融合SLAM(视觉+IMU+LiDAR+GPS)的算法设计、开发与调试,实现无人机在复杂环境下的高精度定位与建图; 2、负责前端感知算法优化,包括特征提取与匹配、关键帧选择、回环检测等模块的性能提升,解决运动模糊、光照变化、纹理缺失等复杂场景下的算法鲁棒性问题; 3、负责后端优化算法实现,包括基于图优化的位姿估计(如g2o、Ceres Solver)、多传感器时空标定与数据融合,降低累积误差,提升定位精度与地图一致性;;…

1、硕士学历,无人机、机器人导航定位算法、具身智能应用方面专业; 2、熟练掌握C/C++编程,精通嵌入式实时系统(RTOS)开发,熟悉UCOS、FreeRTOS或NuttX等操作系统; 3、熟练掌握C/C++编程,精通CMake等构建工具; 4、深入理解SLAM基础理论(如多视图几何、状态估计、图优化); 5、熟悉Op

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ISP算法工程师

安凯微 广州 研发 1-3年 本科

芯片 / 半导体

岗位职责: 1.算法研发:负责ISP Pipeline核心算法开发与优化,包含3A、降噪、HDR、色彩校正、锐化、Gamma、畸变校正等,适配各类CMOS Sensor。 2.仿真与落地:使用Matlab/Python做算法建模仿真,C/C++完成工程化实现;配合IC团队完成算法硬化、硬件适配与芯片验证。 3.画质调优:针对低照度、逆光、运动等安防典型场景,完成主客观画质调优,优化信噪比、动态范围等核心指标。 4.性能优化:结合芯片硬件资源,优化算法复杂度、带宽、功耗与延迟,适配芯片量产需求。 5.技术预研与迭代:跟进AI-ISP、多帧融合等前沿技术,沉淀技术文档,解决量产及终端成像问题。…

任职要求: 1.本科及以上学历,电子信息、信号处理、计算机视觉、光学工程等相关专业。 2.1-3年ISP算法经验,有安防芯片/IPC成像算法调优、量产经验者优先。 3.扎实的图像处理理论基础,精通ISP完整Pipeline及Sensor成像原理。 4.熟练掌握3A、降噪、HDR、色彩优化等核心ISP算法,具备独立调优与

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海外销售

旷视科技 北京 3-5年 本科

AI / 大模型

岗位职责: 1、负责公司在指定区域(东南亚/东亚/中东)的市场开拓与销售闭环,达成年度营收与客户增长目标; 2、深度理解本地零售业态(如便利店、商超、快时尚、药妆等),识别高潜力客户并建立信任关系; 3、向客户精准传递公司AI+BI解决方案价值,包括客流分析、销量预测、门店效率优化等核心场景; 4、协调售前、产品、技术团队,完成客户需求调研、POC(概念验证)、方案定制与商务谈判; 5、与本地系统集成商(SI)、支付平台、POS厂商建立生态合作,构建渠道销售能力; 6、收集市场反馈与竞品动态,反哺产品本地化迭代与定价策略优化;…

任职要求: 1、本科及以上学历,计算机、工程、商科或相关领域优先; 2、3年以上ToB科技产品海外销售经验,有AI、SaaS、IoT、零售科技或企业软件背景者优先; 3、深度熟悉至少一个目标区域市场(东南亚 / 东亚 / 中东),拥有本地零售或连锁品牌客户资源; 4、具备独立从0到1独立签单能力; 5、流利的英语沟通能

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汉王科技校园招聘-深度学习算法工程师(北京,武汉)

汉王科技 北京 应届 硕士

通信 / 计算机 / IT

岗位职责: 图像领域的研究 1. 负责计算机视觉算法和深度学习算法等前沿技术的研发并应用到实际产品中 2. 负责视频图像、自然语言中的目标检测、分类、识别、分割、语义理解等前沿技术的研发和实现 3. 负责机器学习、深度神经网络模型的训练、优化、实现

任职要求: 1、图像处理、模式识别、机器学习、计算机、电子信息、通信等相关专业硕士及以上学历 2、在深度学习、机器学习、计算机视觉等方面有一定的研究,具有良好的数学功底,有较强的英文文献阅读能力 3、熟悉图像目标(行人、车辆、人脸、通用目标、OCR)检测、跟踪、识别,图像理解(分类、分割等),视频分析等算法的其中至少一

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Slam算法工程师

石头科技 深圳 应届 硕士

家电 近一周新增

1、负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发 ; 2、负责定位建图相关算法的仿真平台搭建、仿真验证、仿真数据维护 ; 3、负责与定位建图算法相关的早期验证数据采集; 4、负责试产过程中与定位相关传感器的性能评估、极限、门限指标确定与验证结果评定 ; 5、负责试产过程中内外测用户数据分析、量产后售后问题分析。

1、硕士及以上学历,计算机、软件工程、机械学等相关专业; 2、有良好的数学基础,对优化方法、刚体运动有一定的了解; 3、熟悉计算机视觉或者激光定位基础理论,了解经典的定位算法; 4、C/C++编程,有良好编码风格; 有如下经验者优先: lio-sam,loam,Fast-lio系列,orb-slam系列,okv

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【星火X计划-实习】原生多模态通用大模型算法研究(J14619)

科大讯飞 合肥 / 北京 应届 硕士

AI / 大模型 近一周新增

【课题介绍】 本课题聚焦通用原生多模态大模型研发中的核心技术瓶颈,围绕原生多模态模型架构、多模态数据智能治理、高效预训练与对齐、多模态理解与推理、高分辨率图像和长视频建模、大规模分布式训练优化及模型评测等核心方向,构建具备统一感知、深度理解、复杂推理和可靠生成能力的通用多模态模型体系。 针对多模态模型训练过程中存在的模态表征差异大、图文语义对齐困难、视觉信息压缩损失、多模态数据质量参差、不同模态与任务训练失衡、高分辨率及长视频计算成本高、细粒度感知能力不足、多模态幻觉突出等问题,开展系统性研究。通过协同优化模型架构、视觉编码器、模态连接模块、预训练目标、数据配比、损失权重、课程学习及分布式训…

1、28届及以后在读硕士及以上学历,人工智能、计算机科学与技术、计算机视觉、电子信息、自动化、应用数学等相关专业,其他专业但具备突出研究和动手能力者同样欢迎; 2、具备扎实的机器学习、深度学习和大模型基础,熟悉 Transformer、Vision Transformer、视觉语言模型等基本架构,了解多模态模型的主要训

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图像安全-实习生(J14562)

合合信息 上海 应届 本科

通信 / 计算机 / IT

1. 参与多模态智能体及视觉内容分析相关算法的研发与优化。 2. 探索大模型与外部工具协同的任务规划、多轮推理和自主决策方法。 3. 参与模型数据构建、训练适配、推理优化及工程验证。 4. 建设模型评测体系,持续提升算法的准确性、鲁棒性、泛化能力和可解释性。 5. 开展前沿技术调研、论文复现和原型验证,推动研究成果在实际场景中落地。

1. 计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业,本科高年级或硕士博士在读;优秀本科生也可以。 2. 熟练使用 Python,具备扎实的 PyTorch、NumPy、OpenCV 实践能力。 3. 熟悉深度学习和计算机视觉基本概念, 使用过至少一种视觉或多模态模型,例如 Qwen-VL、InternVL、LLaVA

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BMS云端算法主任工程师(J14660)

中创新航 常州 / 上海 3-5年 硕士

新能源 / 储能

1. 新能源汽车动力电池故障预警与诊断的大数据算法模型搭建; 2. 动力电池SOH、寿命预测的大数据模型、物理模型或电化学模型的开发 3. 动力电池测试数据的深度挖掘与分析; 4. 撰写算法设计文档 5. 负责算法的优化与工程化代码开发; 6. 机器学习AI算法库搭建

1. 具有三年及以上的机器学习和大数据算法建模经验,掌握主流数据挖掘与机器学习算法技术,对序列建模,计算机视觉,强化学习中的一项或多项有深入的理解和认识; 2. 硕士及以上学历,计算机、数学、统计相关专业优先; 3. 对机器学习、深度学习原理具有深入理解,能够在数学公式层面推导和根据业务场景修改算法,能面向特定领域进行

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SLAM算法工程师

傅利叶智能 上海 感知与导航组 硕士

机器人 / 智能装备

岗位职责 1、负责基于视觉-惯性-雷达(VLIO)融合SLAM算法研发与优化; 2、设计并实现闭环检测、回环优化模块; 3、实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化; 4、参与建设计与online/offline建图算法实现; 5、跟进技术指标验证; 6、快速学习并尝试新算法与工具,支持技术弹性拓展。 任职条件 1、硕士及以上学历,计算机视觉、机器人感知方向; 2、熟悉SLAM主流算法(LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等); 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定;…

任职条件 1、硕士及以上学历,计算机视觉、机器人感知方向; 2、熟悉SLAM主流算法(LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等); 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定; 4、精通C++/Python及ROS2; 5、具备优化器(Cer

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交控航空-青年科学家计划-slam算法工程师-2027校招

交控科技 深圳 应届 硕士

机器人 / 智能装备

1、负责SLAM核心算法研发,包括视觉SLAM(如ORB-SLAM、VINS)、激光SLAM(如LOAM、LeGO-LOAM)或多传感器融合SLAM(视觉+IMU+LiDAR+GPS)的算法设计、开发与调试,实现无人机在复杂环境下的高精度定位与建图; 2、负责前端感知算法优化,包括特征提取与匹配、关键帧选择、回环检测等模块的性能提升,解决运动模糊、光照变化、纹理缺失等复杂场景下的算法鲁棒性问题; 3、负责后端优化算法实现,包括基于图优化的位姿估计(如g2o、Ceres Solver)、多传感器时空标定与数据融合,降低累积误差,提升定位精度与地图一致性;…

1、硕士学历,无人机、机器人导航定位算法、具身智能应用方面专业; 2、熟练掌握C/C++编程,精通嵌入式实时系统(RTOS)开发,熟悉UCOS、FreeRTOS或NuttX等操作系统; 3、熟练掌握C/C++编程,精通CMake等构建工具; 4、深入理解SLAM基础理论(如多视图几何、状态估计、图优化); 5、熟悉Op

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