电学设计工程师(J11080)
梅卡曼德 北京 / 杭州 3-5年 本科
机器人 / 智能装备 近一周新增
岗位定位 你将加入梅卡曼德机器人的硬件团队,负责灵巧手及工业相机内部的电机控制与驱动硬件设计。 工作对象既包括灵巧手中的多轴关节电机,也包括相机内部的振镜、电动保护盖等执行机构。你需要根据转矩、转速、位置精度、响应时间、体积、温升、噪声和可靠性等产品指标,完成电机驱动架构、功率级、控制与反馈接口、保护电路、PCB及整机联调设计,并推动产品从样机验证走向稳定量产。 本岗位是电学设计岗位,核心不是单纯编写电机控制算法,而是能够对电机驱动硬件的完整性能、边界和可靠性负责。 核心挑战 1. 多轴、高集成度与有限散热条件并存 灵巧手内部空间有限、轴数多、线束密集,电机启停和负载变化频繁。…
1. 本科及以上学历,电子工程、电气工程、自动化、测控、机电一体化等相关专业; 2. 3年以上工作经验,具备电机驱动、伺服驱动、功率电子或机器人执行器硬件的完整项目经验; 3. 熟悉模拟电路、数字电路、功率电子和嵌入式控制硬件,能够独立完成原理图设计、器件选型、PCB评审及板级调试; 4. 熟悉半桥、全桥或三相逆变拓扑
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