优必选 深圳 本科
机器人 / 智能装备
1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作； 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例； 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。
1. 熟练掌握C++，熟悉 C++14/17 及以上标准，有良好的开发和调试能力； 2. 了解架构设计、系统分析、软件工程等知识； 3. 有机器人行业项目经历，熟练掌握至少一种通讯中间件（C++），如 IPC/DDS/ROS/ROS2 等，对其中至少一种有实际使用经验； 4. 熟悉 Linux 系统, CMAKE构建工
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优必选 深圳 应届 博士
机器人 / 智能装备
模块：硬件本体方向 课题方向：高力矩密度关节模组及高精度开环力控 方向内容：提升力矩密度的核心手段是提升电机速度+增大减速比，但高减速比谐波减速器本身具有复杂的非线性特性：迟滞、柔轮变形非线性刚度、温度影响的油脂变化，非线性摩擦，这些因素导致力矩估计误差显著放大，难以实现高精度的开环力控。 岗位职责 1. 搭建电流-速度-力矩-温度联合标定测试系统； 2. 系统采集不同温度/速度/负载条件下的关节模组特性数据； 3. 建立精确的非线性模型（迟滞/变刚度/温度-摩擦耦合）； 4. 设计基于模型的前馈补偿算法（摩擦观测器/扰动观测器/模型预测补偿）；…
专业方向：机械电子、控制工程、机器人学。硬技能：深入理解谐波传动/电机动力学与非线性摩擦建模（LuGre/Stribeck）；有嵌入式C++实时控制开发经验；了解FOC/伺服驱动原理及力矩估计方法；有测功机/扭矩传感器标定实验经验。加分项：有高减速比（>100）关节模组实际开发经验
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机器人 / 智能装备
1、负责公司机器人本体及云平台产品的UI设计相关工作，有成熟的设计方法论，能够指导团队产出高质量的设计方案； 2、有全链路意识和业务思维，把控设计品质，对设计结果负责，与产品团队紧密配合并帮助业务成功； 3、深入分析用户场景并发现体验问题，能推动方案落地实施持续提升产品的用户体验； 4、参与设计系统规范的制定与实施，保证产品设计的一致性和易用性； 5、对接产品经理需求，负责产品原型设计。
1，软件技能：熟练掌握相关软件，能独立完成视觉设计、图标绘制、简单动效或文档排版工作。 2，设计能力： 具备良好的审美能力，对色彩、构图、排版有敏锐的把控力，作品集（课程作业、个人项目、设计练习等均可）能体现设计逻辑与视觉表现力； 有一定的平面设计基础和手绘能力，可独立绘制产品说明书内的设备结构图（如机械部件、操作流程
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机器人 / 智能装备
模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：人形机器人通用VLA认知决策与协同操作 方向内容：现有VLA以“RGB+语言+状态”为输入端到端输出动作，但在开放场景中面临动态环境理解不足、长流程任务记忆缺失、多机器人协同能力弱、缺少对未来状态预测能力等瓶颈。人形机器人需要同时协调双臂、移动底盘和全身姿态，维度远超单臂机械臂。 岗位职责 1. 设计VLA+记忆机制+多智能体协同+WAM（World Action Model）的统一架构；2. 引入短时/长期记忆机制，使机器人记住任务过程与上下文；3. 构建多智能体协同模块，支持多机器人通信与任务分配；…
专业方向：机器人学、AI/ML、计算机科学。硬技能：精通VLA模型架构（RT-2/GR00T/π0系列）及预训练-后训练范式；熟悉多模态输入对齐与动作Tokenization方案；有真实机器人（尤其是人形/双臂）部署经验；了解Memory机制（RAG/向量数据库）与多智能体框架。软素质：系统架构思维，能打通“感知-记忆
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机器人 / 智能装备
模块方向：具身大模型方向 课题方向：可微动力学+Human Coach在线RL 内容方向：可微物理引擎在真实机器人上面临sim2real gap问题。 梯度优化的 "短视陷阱"，缺乏长远的技能结构。这导致可微动力学很容易陷入局部最优。 Human Coach 的 "交互带宽瓶颈"。 梯度信号与人类反馈的 "融合难题"。人类反馈稀缺但是“金标准”，如何高效融合是最根本的算法挑战。 岗位职责 真实机器人可微动力学建模与系统辨识。研究面向真实人形机器人的可微动力学架构，开发高效的在线系统辨识方法。 基于可微动力学的高效在线 RL 算法。设计 "梯度规划 + 学习校正" 的混合控制框架。…
专业要求： 计算机、自动化、机器人、力学、数学等相关专业硕士及以上学历 扎实的最优控制、强化学习、动力学建模基础，精通轨迹优化、MPC等核心方法 有机器人动力学或物理仿真相关研究经验，理解刚体动力学、接触力学、有限元等基础概念 加分项： 有可微物理、可微仿真、Differentiable Programming 相关研
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1. 负责EtherCAT应用层的迭代和维护，持续优化代码，保证linux系统实时性； 2. 跟运控模块和伺服/传感器等从站模块交互协作：交互协议制定，交互代码开发； 3. 处理日常的故障；协助测试部和交付处理老化，标零等日常工作； 4. 配合web前端进行可视化交互调试界面的开发和验证。
1. 本科以上学历，计算机、电子、通信、自动化、机械等相关专业。 2. 有EtherCAT主站协议栈（IgH/SOEM/Acontis等）或应用层开发经验优先；具有CAN/CANOpen/EIP/Profinet/TSN等其他通信协议开发经验者可考虑 3. 适配和调试过伺服等从站；了解TwinCAT/wireshark
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1、协助开展机器人运动机构设计，支撑结构优化迭代。 2、负责简单结构设计与验证，完成图纸绘制、研发物料申请、领用及料号申请、BOM整理。 3、配合完成机器人结构跟进试样迭代， 4、搜集整理机器人行业技术资料，协助编制技术迭代优化方案。 5、标准化归档研发图纸等技术资料，配合完成项目与研发辅助工作。 6、在团队指导下完成基础模块的开发与整机验证，定位分析相关机械问题，配合完成整改与问题闭环。
1、硕士及以上，机器人工程、机械设计等相关专业，具备扎实专业基础。 2、掌握材料，机械设计原理核心知识，熟悉常用的机械标准件，有一定仿真和力学核算的知识和经验。 3、会使用cero，cad绘图工具，具备基础图纸绘制、结构设计能力。 4、熟练公差知识，了解生产制造的的加工方式。 5、了解结构设计相关流程，可独立完成基础模
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机器人 / 智能装备
1.电机驱动和控制； 2.灵巧手或二指夹爪控制； 3. CAN， Ethercat通信设计调试 （岗位归属新锋龙（深圳市新锋龙科技有限公司），为锋龙股份 (002931.SZ) 深圳具身智能机器人业务主体，与港股优必选 (09880.HK) 深度业务协同。）
1.电机拖动、电力电子、自动控制专业； 2.熟悉电机的FOC驱动，对电机驱动和控制有一定项目经验； 3.熟悉C编程 4.具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力。
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机器人 / 智能装备
1. 负责内部中间件平台系统的开发和预研工作 2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例 3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论
1. 熟悉 Rust 语言，了解 C++； 2. 了解架构设计、系统分析、软件工程等知识； 3. 熟练掌握至少一种通讯中间件（C++），如IPC/DDS/ROS等，对其中至少一种有实际使用经验； 4. 熟悉 Linux 系统； 5. 熟悉相关托管容器的软件; 6. 对 ci/cd 有一定的了解; 7. 良好的沟通和团队
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机器人 / 智能装备
1. 负责软件及硬件产品的需求调研、功能设计、产品开发、市场推广等全生命周期管理。 2. 紧密合作跨部门团队，确保产品按照既定节奏和质量标准顺利推出。 3. 持续优化产品功能，提升用户体验，跟踪行业趋势，为产品竞争力提供策略建议。 4. 组织和参与产品演示、用户反馈、市场调研等活动，收集和分析产品相关数据。 5. 协助市场和销售团队，提供产品知识和支持，确保产品信息准确无误地传达给客户。
1. 硕士及以上学历，计算机科学或相关专业。 2. 具备良好的逻辑思维能力和分析能力，能够独立解决复杂问题。 3. 优秀的沟通技巧和团队合作精神，能够与团队成员和其他部门有效沟通。 4. 对软件产品设计和开发流程有深入理解，有相关工作经验者优先。 5. 对人形机器人行业有浓厚的兴趣，能够快速适应不断变化的市场环境。
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机器人 / 智能装备
您将与一群极富才华的工程师一同协作，推动公司云平台业务的功能实现和技术架构升级； 为了满足我们对产品精益求精的要求，您将参与到整个敏捷研发流程中，配合公司各个业务和研发团队为客户提供高可用的物联网支撑平台 我们需要您用创新性的思维方式和雷厉风行的工作风格去解决自动驾驶/机器人行业面临的一个又一个极富挑战性的问题
职位要求： 精通常用设计模式，精通OOP，有很强代码实现能力。 能熟练实现基本数据结构和算法，并能熟练应用。有很强解决问题的能力，具备系统调优、性能调优等技能，对疑难技术问题具备较强的排查能力； 熟练掌握Typescript/Javascript，包括模块化开发，单元测试，性能测试，兼容优化等； 精通React.js/
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模块：空间智能导航方向 课题方向：端到端自主运动模型 方向内容：传统导航系统将感知、规划、控制分模块串联，信息传递存在损失与延迟。人形机器人的双足运动特性要求导航意图必须与全身运动控制深度耦合——局部waypoint、速度指令或隐向量如何最优地表达导航目标并映射为稳定的关节动作，是核心难题 岗位职责 1. 研究导航意图与全身运动控制的多种表达方式（局部waypoint/速度指令/中间隐向量）； 2. 构建感知-导航-控制一体化端到端模型，输入目标点+局部感知+本体状态，直接输出速度/轨迹/关节动作； 3. 设计模仿学习+RL的联合训练框架（DAgger/GAIL等算法）；…
专业方向：机器人学、控制工程、AI/ML。硬技能：有端到端导航/运动模型开发经验（如ViNT/LocoNav）；熟悉模仿学习（BC/RTM/GAIL）与RL算法；了解人形运动控制与稳定性准则（ZMP/Capture Point）；有真机部署经验（ROS/ROS2）。加分项：熟悉Habitat/AI2THOR等导航仿真平
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1.负责机器人产品需求调研与分析，挖掘行业客户、B端厂商、C端用户核心痛点，梳理市场竞品动态，输出行业分析、竞品分析与需求调研报告。 2.主导产品需求拆解、方案设计、PRD撰写，规划产品功能、交互逻辑、核心参数与迭代节奏，制定产品 roadmap。 3.对接算法、软件、硬件、测试研发团队，跟进项目开发进度，协调解决研发过程中的需求、落地问题，保障版本按时迭代发布。 4.负责产品功能验收、场景落地测试，收集客户使用反馈、运营数据，持续优化产品体验与产品性能。 5.输出产品手册、操作教程、宣传文案、解决方案等物料，支撑市场推广、客户交付与售前售后工作。…
1.硕士及以上学历，产品、市场营销、计算机、自动化、机器人、机械工程等相关专业。 2.对机器人行业、智能硬件、人工智能产品有浓厚兴趣，了解工业机器人、服务机器人基本功能与应用场景优先。 3.具备良好的逻辑思维、需求拆解、文案撰写能力，能够独立完成竞品分析、需求文档、方案输出。 4.沟通协调能力优秀，擅长跨部门协作、进度
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1.负责机器人运动控制软件、主控系统软件的C++开发、编码实现与单元测试，参与软件需求拆解、方案设计与技术评审。 2.完成运动控制算法的工程化落地，将学术算法转化为可量产、高实时、低延迟的工程代码，优化代码效率与资源占用。 3.负责机器人底层模块开发，包含传感器数据解析、电机驱动通信、多任务调度、数据交互、状态机管理等核心功能。 4.优化Linux实时系统性能，解决软件卡顿、延迟、稳定性、兼容性等线上问题，保障机器人长时间稳定运行。 5.参与软件架构迭代、代码规范搭建、模块化封装，完善技术文档、接口文档，提升团队研发效率。…
1.硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、机器人等相关专业，26/27届应届生。 2.扎实掌握C++11/14语法、面向对象编程、STL、多线程、内存管理、指针与引用等核心知识。 3.熟悉Linux开发环境，掌握Makefile、CMake编译工具，了解TCP/IP、串口、CAN等常用通信协议。 4.了解
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机器人 / 智能装备
模块方向：具身大模型方向 课题方向：具身Agent的自监督探索与自我进化 方向内容：技能的自发涌现与结构化。但自监督探索往往得到的是一堆零散的 "行为碎片"，无法形成结构化、可复用的技能库。 自我进化的 "闭环难题" 。探索学习闭环极易 "卡住"—— 探索不到新东西就无法学习，不学习就无法提升探索能力。 Loop Engineering：闭环迭代的工程化死结。 岗位职责 技能自发发现与技能库构建。研究技能的分层组织与组合机制。 "探索 - 学习 - 规划 - 执行" 自我进化闭环系统设计。 开放世界持续学习，解决灾难性遗忘问题，优化持续学习（Continual Learning）在及机器人本…
专业要求： 计算机、自动化、机器人、数学、认知科学等相关专业硕士及以上学历 深厚的机器学习理论功底，对自监督学习、表征学习、持续学习有深入研究 有强烈的学术好奇心，愿意探索 "还没有答案" 的问题 加分项： 有认知科学、发展心理学、神经科学跨学科背景 熟悉大语言模型 / 多模态模型，有 LLM 与机器人结合的研究经验
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机器人 / 智能装备
1、协助组织投资者接待、财经媒体接洽，协助开展投资者关系工作。 2、协助组织董事会、监事会、股东大会等三会会务，整理会议议案、决议等法律文书。 3、协助信息披露的资料收集、公告整理。 4、整理证券事务工作底稿，建档建册和归档管理。 5、收集证监会、交易所等监管机构发布的政策和窗口指导意见，组织内部学习和宣贯。
1、对法学、财务、金融有关政策有一定了解，对企业发行股票上市IPO业务有兴趣； 2、具备一定的文书写作和逻辑思维能力； 3、具有高度的责任心和良好的沟通能力； 4、具有良好的团队协作精神； 5、能承受一定的工作压力。
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机器人 / 智能装备
模块方向：机器人人运动控制方向 课题方向：面向人机交互的多模态动作生成 方向内容：现有动作生成模型大多仅支持单一模态输入（如文本），难以满足自然人机交互需求。真正的机器人伴侣需要将视觉线索、语音和本体感觉融合为连贯的实时动作，同时解决扩散模型在真机上实时部署的延迟问题 岗位职责 1. 构建两阶段扩散模型（根节点去噪器+体态去噪器），支持文本/语音/视觉/关键点多模态输入；2. 设计多模态输入加性融合方案，各模态经专用MLP处理后融合为逐帧Token流；3. 将离线扩散模型蒸馏为轻量级自回归策略，通过RLHF进行个性化精调；4. 完成面向人形机器人平台的动作重定向与真机部署
专业方向：机器人学、计算机视觉、AI/ML。硬技能：精通扩散模型架构（DiT/UNet）与采样加速方法（DDIM/ Consistency Distillation）；熟悉人体运动表示（SMPL/SMPL-X）及重定向算法；有PyTorch分布式训练与TensorRT推理优化经验。软素质：对HRI（人机交互）有产品级敏
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机器人 / 智能装备
1 负责人形机器人本体端各类外设驱动的设计、开发与调试，包括 CAN、UART、SPI、I2C、GPIO、Camera、Ethernet、wifi/BT 等总线与接口驱动 2 负责 Linux 系统下字符设备、平台设备驱动开发，完成设备树配置与驱动移植调试 3 参与底层通信链路开发与性能调优，保障多模块数据交互的实时性与可靠性 4 配合系统团队进行实时性优化，排查驱动层面的延迟、抖动问题，支撑系统稳定性 5 编写驱动设计文档、接口说明与测试用例，配合软件工程流程落地 6 配合硬件、应用、算法团队进行联调，定位并解决驱动相关的软硬件问题
1. 扎实的 C、C++ 语言编程基础，具备良好的代码规范与调试能力 2. 熟悉 ARM 架构原理，有 STM32/NXP 等 MCU 外设驱动开发经验 3. 理解常见总线协议原理（CAN / UART / SPI / I2C / camera / Ethernet/ wifi / BT），能独立完成驱动开发与调试 4
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机器人 / 智能装备
1.跟进机器人研发项目、量产项目、客户定制项目的全流程管控，跟踪项目进度、关键节点落地情况，定期输出项目进度报表、周报、月报。 2.负责项目日常协调工作，对接算法、软件、硬件、产品、测试、供应链等团队，同步项目信息，跟进任务落地，及时跟进解决项目推进中的卡点、风险问题。 3.负责项目资料规范化管理，统筹整理项目需求文档、方案资料、测试报告、会议纪要、变更记录等，搭建及维护项目档案体系。 4.组织项目例会、评审会、复盘会，做好会议筹备、会议记录、任务拆解与落地跟进，闭环各项会议决议。 5.协助识别项目进度、资源、风险等各类问题，梳理风险清单，跟进风险预案落地，降低项目延期、迭代出错概率。…
1.硕士及以上学历，工程管理、项目管理、计算机、自动化、机器人、机械工程、工商管理等相关专业。 2.了解项目管理基础理论与流程逻辑，对机器人研发、智能硬件、科技类项目运作模式有浓厚兴趣。 3.具备优秀的逻辑思维、条理清晰，擅长信息梳理、任务拆解、数据汇总，能够高效完成文书整理、报表输出工作。 4.沟通表达流畅，跨部门协
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机器人 / 智能装备
1. 开发迭代效能中台、CI/CD流水线、制品管理等基础设施，支撑业务研发交付 2. 构建编译→构建→部署→扫描→环境治理全链路自动化能力，降低人工成本、缩短交付周期 3. 建立研发效率与质量指标体系，通过数据复盘驱动流程持续改进 4. 识别交付卡点与流程冗余，以工具改造+流程标准化落地提质提效方案 5. 跟进 DevOps 云原生/智能研发趋势，落地创新效能工具与优化方案 6. 沉淀研发效能规范与文档，为业务团队提供工具支持与使用指导
1. 本科及以上，计算机/软件工程/电子信息等相关专业，计算机基础扎实 2. Go/Python/Bash 至少精通一门，具备独立编码与小工具开发能力 3. Linux 常用命令熟练，掌握操作系统、网络、数据库基础，具备基础运维与排障能力 4. 理解 CI/CD 与 DevOps 理念，了解 GitLab/Jenkin
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