全栈工程师

傅利叶智能 上海 云平台组

机器人 / 智能装备

岗位职责 1、负责数据管理中台的整体功能开发与持续迭代。 2、与业务方直接沟通，理解需求并转化为可落地的技术方案。 3、负责前后端功能设计与实现，保障系统可用性与扩展性。 4、参与数据模型与接口设计，支撑后续业务扩展。 5、协助梳理业务流程，逐步沉淀中台能力。 6、推进项目交付，对功能结果负责。 7、参与系统优化与技术演进。 任职要求 1、熟悉 React, Python 语言,精通 FastAPI 框架及 RESTful 协议，能够开发高质量的后端接口。 2、熟悉常用关系型数据库及 NoSQL (Redis, MongoDB)的设计与使用，能根据业务抽象数据模型。…

任职要求 1、熟悉 React, Python 语言,精通 FastAPI 框架及 RESTful 协议，能够开发高质量的后端接口。 2、熟悉常用关系型数据库及 NoSQL (Redis, MongoDB)的设计与使用，能根据业务抽象数据模型。 3、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git 版本控制，掌握容器化技术

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系统研发工程师

傅利叶智能 上海 系统研发组 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责 · 系统问题闭环： 负责主线及项目交付中的系统问题分析，从系统视角完成问题复现、定位、拆解与根因分析，拉通相关模块推动修复及回归验证。 · 系统质量建设： 设计和分解系统质量与性能指标，建立覆盖模块及整机的测试评测机制，持续推动系统稳定性和交付质量提升。 · 研发体系建设： 针对机器人软硬件链路长、跨模块问题定位难的特点，建设诊断、测试、硬件验收和仿真评测工具链，提高自动化水平与研发效率。 · 系统集成保障： 负责机器人新功能、新平台和新机型的系统集成、部署验证与稳定性保障。 · 经验沉淀复用： 沉淀典型问题和排查方法，将经验转化为工具、流程及自动化能力，减少问题重复发生。…

任职要求 · 计算机、软件工程、自动化、电子信息、通信、机器人等相关专业本科及以上学历，或具备同等水平的工程实践能力。 · 具备良好的编程和工程实现能力，熟练掌握 C++、Python 中至少一种语言，能够独立开发诊断、测试或系统工具。 · 熟悉 Linux 系统，理解进程与线程、网络通信、系统资源、设备管理及常

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VLA算法工程师

傅利叶智能 上海 Data Scaling组 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责 · 参与具身智能 VLA（Vision-Language-Action）模型的算法研发，探索视觉、语言与机器人动作之间的理解、推理与决策能力。 · 参与 VLA 模型的数据构建、预处理、训练、微调及评测，持续提升模型在真实机器人任务中的泛化能力和执行效果。 · 参与视觉、语言、动作等多模态信息的建模与融合，研究机器人对环境的感知、理解、决策与动作生成能力。 · 针对机器人实际任务，参与模型算法设计与优化，将大模型能力与机器人运动控制、操作技能等进行结合。 · 参与模型在仿真及真实机器人上的部署、测试与迭代，分析模型在真实场景中的问题并持续优化。…

任职要求 · 2027届本科及以上毕业生，计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业优先。 · 具备扎实的机器学习、深度学习基础，理解 Transformer、Attention 等基本原理。 · 熟练掌握 Python，具备良好的算法实现能力；熟悉 C++ 者优先。 · 熟悉 PyTorch 等主流

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SLAM算法工程师

傅利叶智能 上海 感知与导航组 硕士

机器人 / 智能装备

岗位职责 1、负责基于视觉-惯性-雷达（VLIO）融合SLAM算法研发与优化； 2、设计并实现闭环检测、回环优化模块； 3、实现局部/全局重定位与退化场景下鲁棒性优化； 4、参与建设计与online/offline建图算法实现； 5、跟进技术指标验证； 6、快速学习并尝试新算法与工具，支持技术弹性拓展。 任职条件 1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定；…

任职条件 1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人感知方向； 2、熟悉SLAM主流算法（LIO-SAM、VINS、ALOAM、R3LIVE、VLOAM、ORBSLAM、Fastlio、Fastlvio等）； 3、熟悉视觉/LiDAR/IMU时间同步与标定； 4、精通C++/Python及ROS2； 5、具备优化器（Cer

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机器人遥操作工程师

傅利叶智能 上海 遥操系统组 硕士

机器人 / 智能装备

岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。…

职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用ROS / ROS2 机器人操作系统。 · 在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。 · 有开源遥操作项目（如 ALOHA、AnyTe

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集成开发工程师

傅利叶智能 上海 软件系统组 1-3年 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责 1. 负责机器人端应用功能开发、维护及持续迭代，保障机器人软件稳定运行。 2. 负责机器人各功能模块的集成与联调，包括运动控制、感知、导航、语音、交互等模块。 3. 基于 ROS/ROS2 完成机器人节点、Topic、Service、Action 等接口开发及模块间通信对接。 4. 负责机器人与云端/平台端的接口对接，实现设备状态、任务、日志、配置等数据交互。 5. 负责机器人端软件的部署、配置、升级及现场问题排查，协助完成机器人项目交付。 6. 与算法、运控、硬件及平台团队协作，定位并解决系统集成过程中的通信、性能及稳定性问题。…

任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业。 2. 具备 2 年以上 Linux 环境下的软件开发经验，有机器人相关项目经验优先。 3. 熟悉 C++ 或 Python，具备良好的工程开发和问题排查能力。 4. 熟悉 ROS/ROS2 基本开发，了解 Topic、Service、Acti

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运动控制算法工程师

傅利叶智能 上海 运控组 硕士

机器人 / 智能装备

岗位职责 1、负责人形机器人全身运动控制算法的研发、训练、调试与部署，提升机器人在行业应用场景下的稳定性、运动性能和可扩展性。 2、参与行走控制、动作跟踪、遥操作、地形适应及全身协调等方向的算法开发，解决从仿真训练到真机部署过程中的技术问题。 3、参与运动控制、强化学习、模仿学习及轨迹规划等前沿技术的调研、预研、复现和工程化落地。 4、配合完成机器人平台适配、实验评估、技术文档编写及跨团队协作，推动算法在不同产品和机型上的复用。 职位要求 1、机器人、自动化、控制工程、计算机、机械工程或相关专业，硕士及以上学历；具有人形、双足、四足或轮足机器人运动控制经验者优先。…

职位要求 1、机器人、自动化、控制工程、计算机、机械工程或相关专业，硕士及以上学历；具有人形、双足、四足或轮足机器人运动控制经验者优先。 2、具备必要的控制理论基础，理解反馈控制、系统稳定性、状态空间及常见控制器的基本原理，能够运用系统化方法分析机器人运动控制问题。 3、具备扎实的机器人学基础，理解刚体运动学、动力学、

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操作系统研发工程师

傅利叶智能 上海 系统研发组 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责： · 架构与中间件设计：负责具身智能机器人软件架构设计，主导基于 ROS 2 / DDS 的通信中间件开发与优化，构建模块化、可扩展的系统框架。 · 系统集成与抽象：设计并开发核心功能模块接口（控制、感知、决策），实现软硬件解耦与标准化数据流，支持算法团队高效迭代。 · 性能优化与实时性：针对分布式系统的通信延迟、带宽瓶颈及实时性需求（软实时/硬实时）进行深度优化，保障控制回路的稳定性。 · 基础设施构建：开发通用机器人平台工具链、仿真测试框架及诊断系统，提升研发团队的工程效率。 任职要求： · 计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历 · 扎实的C++编程能力，熟悉Linux…

任职要求： · 计算机科学、软件工程等相关专业本科及以上学历 · 扎实的C++编程能力，熟悉Linux系统编程及性能调优； · 掌握ROS 1/2架构原理，具备基于DDS的分布式通信系统开发经验，理解QoS策略及实时通信机制； · 熟悉机器人软件栈分层设计，掌握实时系统、多线程/并发编程、零拷贝技术等； ·

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电机控制算法工程师

傅利叶智能 上海 执行器驱动组 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责： 1.负责机器人平台电机控制算法（FOC/无感估算）的开发、优化与维护； 2.开发并调试嵌入式底层驱动(编码器、力矩传感器等),实现 PMSM 的高性能控制； 3.各控制环路参数调试与整定，性能分析等； 4.优化控制性能，包括效率、动态响应、噪声、温升等； 5.参与硬件方案评审与系统联调，分析并解决电机控制相关问题（过流、摩擦力、采样噪声等）； 6.与硬件、结构、算法、测试等多团队协作，推动产品从样机到量产落地。 任职要求： 1.精通ST MCU平台的底层驱动开发； 2.熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块；…

任职要求： 1.精通ST MCU平台的底层驱动开发； 2.熟练掌握多任务调度、DMA、ADC/PWM/Timer 等关键模块； 3.精通 C/C++编程，具备良好的代码规范与文档编写习惯； 4.深入理解 FOC（磁场定向控制）理论与实现； 5.具备丰富的 PMSM调试经验，可以独立完成各环路调参； 6.熟悉常见 有感

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机器人线束工程师

傅利叶智能 上海 机械一组 5-10年 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责 1．负责具身机器人产品线束设计开发，制定方案（原理、3D布线、2D图纸输出）; 2． 针对具身机器人特性，做线材和连接器的选型，及固定点位等可靠性设计； 3． 制定可落地的有效测试方案 ，并跟进测试结果和分析结论 ； 4． 推动机器人运行过程的线束故障分析， 并及时做出应对策略 ； 职位要求 1．电气工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等相关专业，本科及以上学历； 2. 5年以上线束研发经验，有人形机器人、工业机械臂线束研发经验者优先； 3．熟悉电气原理、线束材料特性及行业标准，具备对产品线束可靠性及方案可行性的评估能力；…

职位要求 1．电气工程、自动化、电子信息工程、机械电子工程等相关专业，本科及以上学历； 2. 5年以上线束研发经验，有人形机器人、工业机械臂线束研发经验者优先； 3．熟悉电气原理、线束材料特性及行业标准，具备对产品线束可靠性及方案可行性的评估能力； 4．了解线束生产工艺及流程，具备多款产品的量产经验，能分析解决生产中的

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电机研发工程师

傅利叶智能 上海 执行器电机组 3-5年 本科

机器人 / 智能装备

职责描述： 1. 开展新产品新项目的电机产品设计开发，以及现有产品的优化； 2. 根据项目要求及相关技术条件，转换为电机设计输入需求，如电机的转速、扭矩、温升、尺寸、重量等，以确定电机开发平台； 3. 负责电机电磁仿真计算，能独立优化电机的负面效应，比如齿槽效应、电磁共振、提升效率、高频电磁谐振等问题； 4. 负责绘制输出全套电机设计图纸（定/转子冲片、总装图、绕组图等）； 5. 负责编制电机产品测试大纲并协助测试； 6. 负责对接外部供应商，进行技术交底，主导样机试制与性能验证，解决制造过程中的技术难题。 严格控制电机成本，在性能、可靠性与成本之间做出最-佳平衡；…

任职要求： 1. 电机、电力电子、机械设计、自动化等相关专业本科及以上学历，三年以上相关工作经验； 2. 熟练的使用三维二维制图软件; 3. 熟练使用ansoft、Maxwell等电磁分析软件； 4. 熟悉电机结构、原理及制造工艺流程，以及关键零部件的选型规则、材料特性 ； 5. 具有良好的沟通能力和执行力，有较强的责

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UXUI设计师

傅利叶智能 上海 通用机器人产品创新部 1-3年 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责： 1.主导人形机器人操控软件的用户体验设计，完成从用户需求分析、信息架构到交互原型、视觉落地的全流程设计 2.结合机器人运动控制、多模态交互（手势/语音/表情）等特性，设计符合人类直觉的操控界面与交互逻辑 3.针对复杂场景（如多任务并行操控、动态环境反馈）设计可扩展的UI框架与组件系统 4.通过用户测试、数据分析持续优化交互体验，解决操作延迟、误触反馈等特殊场景下的体验问题 岗位要求： 1. 本科及以上学历，交互设计、数字媒体、工业设计等相关专业，需提供作品集 2. 熟练使用相关设计软件，掌握动效设计工具 3. 至少2-3年UXUI设计经验，独立负责过完整功能模块设计，有硬件产品项…

岗位要求： 1. 本科及以上学历，交互设计、数字媒体、工业设计等相关专业，需提供作品集 2. 熟练使用相关设计软件，掌握动效设计工具 3. 至少2-3年UXUI设计经验，独立负责过完整功能模块设计，有硬件产品项目经验优先 4. 了解机器人基础技术逻辑，能与工程师讨论设计可行性 5. 学习能力强，适应敏捷开发节奏，能在需

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产品项目经理

傅利叶智能 上海 项目管理组 3-5年 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责： · 负责机器人产品的全生命周期管理，包括需求分析、项目立项、研发推进、测试验证及量产交付等； · 协调硬件、软件、算法、测试等多团队资源，制定项目计划，跟踪关键节点，识别并管控风险； · 与相关团队紧密配合，将产品需求转化为可落地的研发任务，确保产品功能、性能与成本目标达成； · 对接供应链、质量、生产等部门，推动产品从样机到小批量、量产的顺利过渡； · 收集并整理项目过程数据，持续优化项目管理流程，提升交付效率与质量； · 基于政策解读及市场分析，明确产品细分市场及目标市场，根据客户需求，竞品策略以及公司能力，制定快速有效的产品市场切入计划。…

任职要求： · 本科及以上学历，机械、电子、自动化、计算机、机器人等相关专业优先； · 3-5年硬件产品或机器人产品项目管理经验，有完整产品上市流程经验者优先； · 熟悉常见项目管理工具及敏捷/瀑布开发流程； · 具备优秀的沟通协调能力和抗压能力，能在多任务并行下推动项目前进； · 对具身智能行业有热情，具备

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硬件研发工程师

傅利叶智能 上海 嵌入式硬件组 3-5年 本科

机器人 / 智能装备

岗位职责： 1. 负责公司人形机器人核心硬件系统的方案设计与开发，涵盖主控板、电源系统、传感器接口、驱动控制相关硬件模块。 2. 主导硬件架构设计、关键器件选型、原理图设计、PCB评审、样机调试与测试验证，推动硬件方案持续优化。 3. 参与整机级硬件系统集成，与结构、嵌入式、控制算法、测试等团队协作，完成复杂问题定位、联调与闭环。 4. 负责硬件可靠性、稳定性、一致性及可量产性设计，提升系统在功耗、EMC、热管理、抗干扰等方面的综合表现。 5. 针对机器人关节模组、传感器、电池管理、通信接口等关键模块开展技术攻关与性能优化。…

任职要求： 1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程、通信、测控、机电等相关专业。 2. 具备3年以上硬件研发经验，有机器人、工业自动化、智能硬件、伺服驱动、控制器等相关领域经验者优先。 3. 能够独立负责复杂硬件模块或系统的设计开发，具备较强的系统分析能力和工程落地能力。 4. 熟悉模拟电路、数字电路设计，具

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机器人遥操工程师

傅利叶智能 上海 遥操系统组 硕士

机器人 / 智能装备

岗位职责： · 负责机器人遥操作系统的方案设计与工程研发，支持包括 外骨骼、动捕、等多种遥操作模式。 · 优化遥操作系统的通信延迟、控制精度与稳定性，确保丝滑、低延迟的操控体验。 · 针对长时间数据采集任务，优化遥操作设备的人机交互体验与人体工学设计，降低操作者的疲劳度。 · 与数据和算法团队协作，持续迭代遥操作策略，提升数据对大模型训练的有效性。 职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用dora-rs / ROS / ROS2 机器人操作系统。…

职位要求： · 机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业硕士及以上学历。 · 精通 C++ / Python，有丰富的工程化经验，熟练使用dora-rs / ROS / ROS2 机器人操作系统。 · 在机器人遥操作领域有丰富的实战经验，熟练掌握 惯捕设备、外骨骼等的开发与集成。 加分项： · 有开源遥操作

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嵌入式软件工程师

傅利叶智能 上海 硬件系统组

机器人 / 智能装备

岗位职责： 1.负责人形机器人嵌入式系统的软件设计、开发和调试，包括底层驱动、中间件和应用层开发； 2.嵌入式系统开发与需求实现。遵循代码规范，编写可维护和可测试的代码，参与代码重构。 岗位需求： 1.熟悉C/C++，Rust，等常用编程语言，具有良好的编程能力，熟悉工程配置与编译。 2.熟悉常用通信接口，包括CAN，485，ethercat，I2C，USB，SPI，UDP，TCP等。 3.熟悉常用传感器类型的数据读取与解析，包括IMU，LIDAR，相机等。 4.熟悉常见单片机的工作原理与开发流程，如esp32、stm32等。…

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资深测试工程师（机器人方向）

傅利叶智能 上海 测试部 本科

机器人 / 智能装备

职位目标： 作为机器人测试领域的技术核心，负责构建与优化公司机器人产品的测试体系，主导关键技术难题的攻关与自动化测试落地，确保机器人产品在功能、性能、可靠性及安全性的高标准交付，并赋能与提升测试团队的整体技术水平。 主要职责： · 负责机器人产品（整机与核心模块）的测试策略规划、测试方案设计及测试用例的深度评审。 · 主导构建、维护和优化自动化测试框架与系统，开发和引入高效的测试工具与方法，显著提升测试效率与覆盖率。 · 主导机器人测试中出现的复杂、系统性失效问题的根因分析，与研发团队深度合作，推动设计改进与问题闭环。…

职位要求： · 计算机、自动化、电子电气等相关专业本科及以上学历。 · 至少5年机器人、自动化系统或复杂机电一体化产品的测试开发经验。 · 精通机器人操作系统及常用机器人编程语言，深刻理解机器人运动控制、感知、决策等核心模块的测试方法。 · 熟练掌握至少一种编程语言，具备独立设计并开发自动化测试框架和脚本的能力

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